(UM)
-
Položajno vodenje nelinearnih mehanizmov z uporabo mehke logike : doktorska disertacijaRojko, AndrejaV tem delu je predlagana shema položajnega vodenja z drsnim režimom in z adaptivno mehko estimacijo motenj. Izpeljana je z uporabo teorije sistemov s spremenljivo strukturo. Z dobro estimacijo motenj ... je odpravljena potreba po preklopni strukturi signalov vodenja in s tem drhtenje v teh signalih. Adaptivni mehki estimator motenj deluje kot identifikacijski model spremenljivega dela dinamike mehanizma. Adaptacijski algoritem za parametre mehkega estimatorja je izpeljan z uporabo Ljapunovega stabilnostnega izreka in zagotavlja globalno asimptotično stabilnost pogreškov stanj in s tem dosego realnega drsnega režima. Za implementacijo na robotu so uvedeni fizikalno pogojeni podsistemi mehke logike, s čimer je povečana transparentnost mehkega sistema, zmanjšana njegove kompleksnost in sistematizirana vključitev lingvističnega znanja. Shema je bila testirana s simulacijami in eksperimenti na laboratorijskem direktno gnanem robotu. Rezultati v obeh primerih potrjujejo dobro sledenje in robustnost.Vrsta gradiva - disertacijaZaložništvo in izdelava - Maribor : [A. Rojko], 2002Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 6854678
Avtor
Rojko, Andreja
Drugi avtorji
Jezernik, Karel
Teme
roboti |
položajno vodenje |
sistemi s spremenljivo strukturo |
estimacija motenj |
mehka logika |
adaptivni sistemi |
robots |
position control |
variable structure systems |
sliding mode |
disturbance estimation |
fuzzy logic |
adaptive systems
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor | pisarna A-003 (FERI) DD ROJKO A. POLOŽAJNO | prosto - za čitalnico |
Univerzitetna knjižnica Maribor | Skladišče II 53481 | prosto - za čitalnico |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Rojko, Andreja | 18293 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: