(UM)
-
Impedance control based gait-pattern adaptation for a robotic rehabilitation device [Elektronski vir]Jezernik, Sašo ; Jezernik, Karel ; Morari, ManfredA novel impedance control scheme has been developed for a robotic rehabilitation orthosis. The scheme comprises an inner force control loop and an outer position control loop. The performance of the ... impedance controller was tested in computer simulations and in actual experiments. Further on, a novel gait-pattern adaptation algorithm based on the impedance control was formulated and realized. The algorithm adapts the reference walking trajectories according to the physical interaction of the patient with the robotic orthosis. In this way the patient can actively influence the motion during the rehabilitation exercise. Experiments with healthy subjects and spinal cord injured patients demonstrated that the algorithm was able to provide the desired gait-pattern adaptation.Vir: 2nd IFAC conference on Mechatronic systems, December 9-11, 2002, Berkeley, California, USA [Elektronski vir] (Str. 417-421)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 2002Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 7594262
Avtor
Jezernik, Sašo |
Jezernik, Karel |
Morari, Manfred
Teme
robotika |
medicinska rehabilitacija |
lokomocija |
gibanje |
biomehanika |
robotics |
medical rehabilitation |
locomotion |
biomechanics
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Jezernik, Karel | 03018 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: