Sledenje 3D gibanju s stereokamero : magistrsko delo
Divjak, Matjaž
Znani so številni pristopi za sledenje gibanju objektov v prostoru. Za večino teh pristopov je značilno, da dejansko sledijo gibanju posebnih senzorjev, ki so pritrjeni na opazovani objekt. Takšna ...rešitev pogosto ni primerna, saj lahko ovira prosto gibanje objekta. Poznamo pa tudi postopke, ki za sledenje uporabljajo naravne lastnosti objektov, brez dodatne strojne opreme. V magistrskem delu opisujemo zasnovo, izgradnjo in značilnosti sledilnega sistema, ki podatke o gibanju objektov določi na podlagi posnetkov stereokamere. Osredotočimo se na sledenje obraza in dlani osebe, ki stoji pred kamero in izvaja poljubne gibe. Iz stereo posnetkov najprej izračunamo globinsko sliko, nato pa vhodne podatke segmentiramo na dva načina: glede na barvo kože in glede na globino. Delne rezultate združimo in obdržimo samo najbolj obetavne. Tako dobimo nekaj objektov, za katere določimo ujemanje z objekti predhodne slike in jim izračunamo geometrično težišče. Koordinate težišč objektov povežemo v trajektorije gibanja. S tem postopkom najdemo 97 % iskanih objektov, pri tem pa pravilno zaznamo do 70 % njihove površine. Metodo nadgradimo s predikcijsko-korekcijskim algoritmom ter s tem dosežemo bolj gladke trajektorije in meje objektov. Dobljene trajektorije primerjamo z referenčnimi vrednostmi, ki jih izmerimo z magnetno sledilno napravo. Ugotovimo, da znaša odstopanje med izračunanimi in referenčnimi trajektorijami približno +/- 1,75 cm. V nadaljevanju predstavimo dejavnike, ki vplivajo na napako, in ocenimo časovno zahtevnost uporabljenih postopkov. Na koncu sledenje glavi in dlanem razširimo na spremljanje poljubnih objektov v prostoru, predstavimo nekaj primerov uporabe razvitih postopkov, izpostavimo njihove glavne pomanjkljivosti in predlagamo nekaj izboljšav. Opisani postopek kljub prototipni izvedbi daje zadovoljive rezultate, zato ocenjujemo, da je primerna osnova za nadaljnje raziskave.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
Založništvo in izdelava - Maribor : [M. Divjak], 2003
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
