UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
(UM)
  • Možnosti uporabe dinamične emulacije mehanskih bremen v avtomobilski industriji [Elektronski vir]
    Rodič, Miran ; Jezernik, Karel ; Trlep, Mladen
    v članku je predstavljen postopek dinamične emulacije mehanskih bremen in možnosti njegove uporabe v industrijski praksi s poudarkom na avtomobilski industriji. Postopek je mogoče uporabiti za ... načrtovanje, preizkušanje in vrednotenje delovanja mehatronskih sistemov, gnanih z električnimi motorji. Dejanski mehanizem objekta regulacije je nadomeščen s sistemom za aktivno obremenjevanje, ki je mehansko povezan s pogonskim motOljem. Navor aktivnega bremena se izračuna s pomočjo zaprtozančnega algoritma. Kot referenčni model je uporabljen matematični model emuliranega bremena. Dinamika testnega sistema je kompenzirana, zaradi prisotnosti nemodelirane dinamike je dodatno uporabljen še povratnozančni regulator. Predstavljene so prednosti, pa tudi omejitve metode.
    Vrsta gradiva - prispevek na konferenci
    Leto - 2005
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 9521174