INTRODUÇÃO: A principal estratégia para melhorar o acesso à saúde é através da Estratégia de Saúde da Família e Comunidade (ESFC), o que inclui o maior acesso à reabilitação. OBJETIVO: Este trabalho visa esclarecer o papel da APS na reabilitação dos usuários atendidos pelas USFs. METODOLOGIA: Revisão narrativa da literatura. Os trabalhos incluídos devem ser encontrados dos Descritores em Ciências da Saúde (DeCS) “Fisiatria”, “Atenção primária à saúde” e “Reabilitação” nas bases de dados PubMed, SciElo, Google Acadêmico e UpToDate e seguir os critérios de inclusão. RESULTADOS: Foram encontrados 68 documentos, 17 foram selecionados. 9 foram utilizados na produção deste trabalho. REVISÃO DE LITERATURA: A Reabilitação Baseada na Comunidade auxilia a Atenção Básica no atendimento de pessoas em reabilitação nas áreas atendidas. Para isso, o cuidado longitudinal é necessário para acompanhamento do paciente, família e comunidade, uma vez que a perda da capacidade funcional altera toda a dinâmica das relações da pessoa. O apoio matricial é definido como uma estratégia para aproximar as áreas de saúde da assistência integral ao paciente  e propiciar uma percepção holística do acompanhamento. Objetivos Realistas são criados junto à equipe para traçar o tratamento. CONCLUSÃO: Pode-se dizer que a APS atua na identificação, prevenção, tratamento longitudinal e acompanhamento contínuo dos pacientes em RCB, assim como oferece suporte à família e comunidade em que o paciente está inserido, pois todo o grupo familiar é afetado.