Srednjovjekovni Zelingrad je najprepoznatljiviji svjedok bogate i burne povijesti Zelinskoga prigorja u srednjem vijeku. Izgrađen u 13. stoljeću, bio je bitan čimbenik događanja na ovim prostorima sljedeća četiri stoljeća, a naročito u doba turskih osvajanja. Zelingradom gospodare poznate velikaške obitelji Bičkele i Kerečenji, a određeno vrijeme je i u vlasništvu hrvatsko-ugarskog kralja Ivana Zapolje. Grad je skoro četiri stoljeća čamio u tišini stoljetnih šuma kao ruševina, dok ga Muzej Sveti Ivan Zelina nije početkom 21. stoljeća izvukao iz zaborava. Posljednjih osam godina na Zelingradu se provode sustavna arheološka istraživanja te konzervatorski radovi. Izgled grada potpuno se promijenio. Projekt hrvatske oživljene povijesti udahnuo mu je novi život.