This paper explores a possible line of dialogue between Walter Benjamin and Hannah Arendt through the presentation of some intermittences between two relevant figures of their thought about history, the figure that Benjamin determines in his approach to Angelus Novus painted by Paul Klee, and the figure of Er in the terms in which Arendt elaborates it from a Kafkaesque parable. We return to both figures with the aim of showing in them the philosophical attempt to organize a critical thought that resists the sclerosis of the modern and progressive concept of history: in a context in which the past seems to dissolve in the impotence of its presence and the future is presented as an apocalyptic reproduction of the disaster, we maintain that Benjamin and Arendt summon the Angelus Novus and the Kafkaesque Er as images capable of dislocating the stagnation of criticism and the epistemological flux implied in the modern crisis of experience Este trabajo explora una línea posible del diálogo entre Walter Benjamin y Hannah Arendt mediante la presentación de algunas intermitencias entre dos figuras relevantes de su pensamiento sobre la historia, la figura que Benjamin determina en su abordaje del Angelus Novus pintado por Paul Klee, y la figura de Er en los términos en que Arendt la elabora a partir de una parábola kafkiana. Retomamos ambas figuras con el objetivo de mostrar en ellas el intento filosófico de organizar un pensamiento crítico que resista la esclerosis del concepto moderno y progresivo de historia: en un contexto en que el pasado pareciera diluirse en la impotencia de su presencia y el futuro se presenta como reproducción apocalíptica del desastre, sostenemos que Benjamin y Arendt convocan al Angelus Novus y al Er kafkiano como imágenes capaces de dislocar el anquilosamiento de la crítica y el flujo epistemológico implicado en la crisis moderna de la experiencia.