-
Zaznavanje barve in orientacije izdelkov s strojnim vidom v robotizirani stregi in montaži : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoMugerli, AljažDiplomska naloga predstavlja razvoj sistema za zaznavo barve in orientacije kocke z uporabo računalniškega vida v kombinaciji z robotskim sistemom za strego sestavnih delov. Takšne sisteme imenujemo ... sistem strojnega vida, omogočajo avtomatizirano zaznavanje elementov in učinkovito ter natančno strego ali montažo. V prvem delu naloge so predstavljeni strojni vid, zaznava in obdelava barvne slike ter robotika. Pri strojnem vidu je opisan koncept delovanja strojnega vida in najbolj uporabljene metode zaznavanja. Nato je predstavljeno delovanje senzorja, ki je uporabljen v sistemu strojnega vida in ključni elementi za zaznavo slike, kot so leča, zaslonka in osvetlitev, bolje pa je predstavljen sistem za zaznavo barve na digitalni sliki. V drugem delu sta opisani strojna in programska oprema proizvajalca Dobot, ki smo ju uporabljali v diplomski nalogi. Komplet vsebuje robota, kamero, vir osvetlitve, inštalacijsko opremo ter dva programa. V programskem delu najprej opravimo postopek kalibracije in nato sestavimo program za delovanje sistema. Sistem deluje tako, da najprej zajame sliko in jo obdela, nato pa robot izvede strego kock. V zaključku naloge so predstavljene ugotovitve o delovanju sistema, kot so natančnost zaznavanja barve, ponovljivost robota ter njegova primernost v avtomatiziranih procesih.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [A. Mugerli], 2022Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 134941443
Author
Mugerli, Aljaž
Other authors
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Topics
diplomske naloge |
strojni vid |
robotika |
strega materiala |
zaznavanje lokacije in barve |
nevronske mreže |
Bayerjev filter |
thesis |
machine vision |
robotic |
serve of material |
location and colour detection |
neural networks |
Bayer filter
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
VS 0000001049 IN: 60001049 VS 1049 IN: 60001049 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Mugerli, Aljaž | |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.