Zaznava objektov s strojnim vidom in manipulacija glede na zaznano stanje : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Okorn, Nejc
Sodobni industrijski sistemi se soočajo z revolucionarnimi spremembami, ki temeljijo na integraciji najnovejših tehnologij in njihovem povezovanju. Gre za četrto industrijsko revolucijo, ki jo ...imenujemo tudi industrija 4.0. Ta med drugim omogoča izdelavo več različnih izdelkov naenkrat, za kar pa je potrebna tehnologija, ki je sposobna razpoznavanja predmetov in nadaljnjega odločanja glede na njihovo lokacijo. Za prepoznavo in zaznavanje pozicije se največkrat uporablja strojni vid, s katerim dobi računalnik pregled nad procesom. V zaključni nalogi smo izdelali sistem, ki prepoznava in zaznava pozicijo sestavnih delov ter nato glede na pravila, zapisana v razvitem algoritmu, izvede manipulacijo. Sistem temelji na igri človek ne jezi se, saj ta omogoča naključno razporejanje različnih elementov, podobno kot v realnih sistemih. Robot in njegov nasprotnik izmenjaje mečeta kocko in premikata barvne žetone po igralni plošči. Nad ploščo je nameščena spletna kamera, ki analizira elemente na površini. Analiza je sestavljena iz ločene presoje pozicij žetonov in števila pik na kocki. Podatki se nato prenesejo v računalniški program Matlab, ki z zapisanim algoritmom določi, kam se postavi posamezen žeton. Robotska roka uArm izvrši ukaz programa.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [N. Okorn], 2017
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
