Self-driving cars: A survey Badue, Claudine; Guidolini, Rânik; Carneiro, Raphael Vivacqua ...
Expert systems with applications,
03/2021, Volume:
165
Journal Article
Peer reviewed
We survey research on self-driving cars published in the literature focusing on autonomous cars developed since the DARPA challenges, which are equipped with an autonomy system that can be ...categorized as SAE level 3 or higher. The architecture of the autonomy system of self-driving cars is typically organized into the perception system and the decision-making system. The perception system is generally divided into many subsystems responsible for tasks such as self-driving-car localization, static obstacles mapping, moving obstacles detection and tracking, road mapping, traffic signalization detection and recognition, among others. The decision-making system is commonly partitioned as well into many subsystems responsible for tasks such as route planning, path planning, behavior selection, motion planning, and control. In this survey, we present the typical architecture of the autonomy system of self-driving cars. We also review research on relevant methods for perception and decision making. Furthermore, we present a detailed description of the architecture of the autonomy system of the self-driving car developed at the Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), named Intelligent Autonomous Robotics Automobile (IARA). Finally, we list prominent self-driving car research platforms developed by academia and technology companies, and reported in the media.
•Recently developments of autonomous driving from academic and industry point of view.•Breakdown of the main aspects comprising autonomous driving and their evolution.•Autonomous driving architecture review and proposal.
A espécie Cavia aperea possui ampla distribuição pelo Brasil, o que a faz ser categorizada como Pouco Preocupante pela IUCN, é um roedor de 25cm, de coloração acinzentada. Apesar de ser possível ...encontra-la em grande parte do país, a literatura não cita a porção baiana da bacia do Rio São Francisco como local de ocorrência. Após ser encontrado grupo da espécie em floresta estacionária do Cerrado baiano, foi buscada a literatura para sugerir, com base nas características de florestas de sua área de ocorrência, novo mapa de distribuição da espécie.
The acoustic landscape of a place is formed by biophony, anthropophony and geophony. Biophony comprises the sounds produced by living beings, mainly animals during their communications; geophony ...consists of the sounds of the geophysical environment, like a river, the rain and waterfalls. In this case study, we evaluated the effectiveness of passive bioacoustic monitoring in detecting anthropogenic pollution in an urban park in Belo Horizonte, Brazil. We used the Song Meter recorder model SM2+ from the Wildlife Acoustics, the recorders were configured to receive sounds of up to 20 Hz. Each recorder was fixed in trees 1.5 m above the ground and 2 microphones were used in each of them. The collected data were submitted to the Generalized Linear Model Test (GLMM), which resulted in a strong influence of anthropic noises on the birds' vocalization. Our results demonstrate the effectiveness of the method and point to the need for the development of public policies to mitigate the effects of noise pollution in urban parks.
A inclusão se traduz na capacidade da escola em dar respostas eficazes à diferença de aprendizagem entre os alunos. Ela demanda que a escola se transforme em espaço de trocas na qual favoreça o ato ...de ensinar e de aprender entre todos, criando condições para que todos participem do processo de construção do conhecimento independente de suas características particulares. A inclusão requer também mudanças na gestão da escola, tornando-a mais democrática e participativa, compreendendo o espaço da escola como um verdadeiro campo de ações pedagógicas e sociais, no qual as pessoas sonham juntas e compartilham projetos comuns. Ela se caracteriza por seu caráter colaborativo, desenvolvendo valores e organizando o espaço da escola de modo que todos possam nele interagir sem que haja transtorno e constrangimento. A escola que inclui valoriza o papel social do aluno, pois repousa sobre o princípio da contribuição. Os professores que enfrentam o desafio da inclusão percebem que este processo modifica a vida escolar e a relação com os demais membros da sua escola, modificando inclusive sua formação e atitudes pessoal e profissional. A implementação da educação inclusiva implica em reconhecer as diferenças dos alunos e na consepção de que a aprendizagem é construida em cooperação.
We survey research on self-driving cars published in the literature focusing on autonomous cars developed since the DARPA challenges, which are equipped with an autonomy system that can be ...categorized as SAE level 3 or higher. The architecture of the autonomy system of self-driving cars is typically organized into the perception system and the decision-making system. The perception system is generally divided into many subsystems responsible for tasks such as self-driving-car localization, static obstacles mapping, moving obstacles detection and tracking, road mapping, traffic signalization detection and recognition, among others. The decision-making system is commonly partitioned as well into many subsystems responsible for tasks such as route planning, path planning, behavior selection, motion planning, and control. In this survey, we present the typical architecture of the autonomy system of self-driving cars. We also review research on relevant methods for perception and decision making. Furthermore, we present a detailed description of the architecture of the autonomy system of the self-driving car developed at the Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), named Intelligent Autonomous Robotics Automobile (IARA). Finally, we list prominent self-driving car research platforms developed by academia and technology companies, and reported in the media.
Visando a melhoria da qualidade do ar e mitigação dos impactos ambientais, a substituição da queima da palhada da cana-de-açúcar pela colheita mecanizada tem ganhado destaque. A adoção de colhedoras ...é também uma alternativa para escassez de mão de obra, proporcionando benefícios econômicos e ambientais. No entanto, o uso de máquinas na lavoura pode causar problemas como compactação do solo, danos à soqueira e perdas de matéria-prima. Para abordar esses desafios, a Agricultura de Precisão (AP) surge como uma solução. Por meio do autodirecionamento por piloto automático, é possível implementar o tráfego controlado de máquinas, minimizar danos à plantação e otimizar a operação de colheita. Sendo assim, essa pesquisa buscou avaliar as perdas de matéria-prima na colheita mecanizada de cana-de-açúcar usando colhedoras autopropelidas, comparando o uso de tecnologias georreferenciadas e piloto automático em dois anos diferentes. Realizado na usina Agrovale, localizada em Juazeiro-Bahia, o estudo utilizou um drone para mapear a área de plantio comercial de cana-de-açúcar e gerar trajetórias precisas para as colhedoras. Os resultados revelaram uma redução significativa de 47,61% nas perdas de matéria-prima de 2020, em comparação com 2019 quando não houve o mapeamento. Isso destaca a importância das geotecnologias na agricultura, melhorando a eficiência das colhedoras, aumentando os retornos financeiros e contribuindo para benefícios ambientais por meio do aproveitamento máximo dos recursos colhidos. Portanto, a combinação de colheita mecanizada, Agricultura de Precisão e geotecnologias demonstra grande potencial para promover práticas agrícolas mais sustentáveis e eficientes.
O estudo do comportamento de animais sob cuidados humanos, elucitam respostas que auxiliam na conservação de espécies em meios naturais. A análise do comportamento reprodutivo é capaz de promover os ...melhores métodos para reprodução, condicionamento e posterior soltura da prole na tentativa de retomada do equilíbrio ambiental. O presente estudo foi realizado em criadouro científico para fins de conservação no Parque Vida Cerrado (Parque Fioravante Galvani), localizado na zona rural do município de Barreiras, estado da Bahia, Brasil. Observou-se uma fêmea de lobo-guará (Chrysocyon brachyurus) sub-adulta durante sete meses, entre os meses de agosto de 2019 e março de 2020, incluindo o início do período fértil, utilizando o método de sequence sampling para descrever os comportamentos observados, o qual baseia-se no registro de amostra focal, possibilitando a padronização dos métodos para elaboração de um repertório comportamental, também se fazendo importante para relatar comportamentos fortuitos, raros ou inesperados. Análises citológicas, como dados complementares, com autorização da responsável técnica, foram realizadas e totalizaram sete amostras. Os dados citológicos condizeram com os dados comportamentais de cada fase do ciclo estral, perimitindo inferir em qual fase do ciclo estral a fêmea aceita investida e cópula do macho, comprovadas por espermatozoides nos esfregaços citológicos. Os dados comportamentos emitidos em cada ciclo estral se resumem a sociabilidade da fêmea e tolerância sobre a permanência do macho em seu território, inferindo que o comportamento natural da espécie não foi alterado no criadouro.
A inclusão do plano de marketing na gestão das empresas é uma maneira de mantê-la orientada ao mercado, o que lhe permitirá maior conexão com os clientes e trará um retorno favorável, independente do ...seu ramo ou seu porte. Entretanto, micro e pequenas empresas possui uma atitude inerte em relação ao planejamento de marketing, pois culturalmente os microempresários acreditam que esta ferramenta seja somente para as grandes corporações e outros se baseiam em estratégias, mas não dispõe de um plano. A presente pesquisa visou contribuir para o crescimento e desenvolvimento das organizações de pequeno porte. Deste modo este estudo teve por finalidade apresentar a importância do marketing como uma ferramenta de gestão estratégica para micro e pequenas empresas a partir de aportes teóricos.
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