Članek obravnava metodološke probleme vrednotenja geodiverzitete na primeru Krajinskega parka Logarska dolina. V njem sta predstavljeni in primerjani dve delno avtomatizirani metodi vrednotenja: prva ...združuje prostorsko odvisnost števila geomorfoloških in hidroloških elementov geodiverzitete s podatki o hrapavosti površja, druga pa upošteva tudi litološko sestavo. Indeksi geodiverzitete so bili izračunani z velikostjo rastrskih kvadratov 50 × 50 m z namenom primerjav in ugotavljanja posplošitev na preučevanem območju. Ugotovljeno je bilo, da vključitev litoloških elementov ni smiselna, če je litologija v vrednotenje že vključena preko geomorfoloških elementov, če z množenjem le poveča vrednost območij z visokim indeksom hrapavosti ali če so si tipi litoloških enot glede na značilnosti podobni.
Procjena opsega poplave daljinskim istraživanjima Butković, Tea; Maretić, Andrea; Horvat, Bojana ...
Zbornik radova (Građevinski fakultet Sveučilišta u Rijeci),
12/2021, Volume:
24, Issue:
1
Journal Article, Paper
Peer reviewed
Open access
U radu su, na primjeru poplave koja je u svibnju 2014. godine zadesila istočnu Hrvatsku, uspoređene tri metode kartiranja i procjene opsega poplavljenog područja: metoda analize refleksije s površine ...u blisko infracrvenom (IC) dijelu spektra (jednokanalna metoda) te metode vegetacijskog indeksa NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) i vodenog indeksa NDWI (Normalized Difference Water Index). Metode kao ulazne podatke koriste snimke snimljene pasivnim senzorom ugrađenim na satelitsku platformu Landsat 8. Analizirane su četiri snimke; snimljene su prije (jedna snimka), tijekom (jedna snimka) i nakon poplave (dvije snimke). Procjena temeljena na jednokanalnoj metodi rezultirala je površinom manjom od površina procijenjenih primjenom višekanalnim metodama. Rezultati se mogu objasniti kompleksnošću spektralnog potpisa plitkih poplavnih voda s visokim udjelom suspendiranog nanosa koji će utjecati na refleksiju takvih površina u blisko IC dijelu spektra i klasificirati ih kao nevodene površine. S druge strane, kombiniranjem različitih spektralnih kanala u višekanalnim metodama kompenzira se utjecaj suspendiranog nanosa na refleksiju takvih voda te je klasifikacija na vodene i nevodene površine preciznija.
Using the example of flood in eastern Croatia in May 2014, the paper compares three flood mapping methods: reflection in near infrared (IR) interval of the electromagnetic spectrum (EMS) (one band method), and two multiband methods, namely Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and Normalized Difference Water Index (NDWI). Input data for all three methods are satellite images recorded with the sensor carried by the Landsat 8 satellite. Four data sets were analysed: one recorded before the event, one during the flood and two images recorded after the event. Estimation based on the one band method resulted in the area smaller than the area estimated using the multiband methods. Such results may be explained with the complexity of the spectral signature of the shallow flood waters containing suspended load, which alters the near IR reflection from water surfaces and classifies them as non-water surfaces. Combining the various spectral bands in the multiband methods that impact is compensated and classification of water and non-water surfaces is more precise.
V prispevku so prikazane osnovne topoklimatske značilnosti Jezerskega, ki so rezultat splošnih podnebnih potez in specifičnih lokalnih razmer. Prostorsko najbolj razširjene topoklimatske enote so ...posledica razlik v osončenosti ter součinkovanja lokalnih reliefnih danosti in rabe tal. Prikazane so na pregledni topoklimatski karti v merilu 1 : 25.000.
V znanstvenih člankih se mesta običajno pojavljajo kot teme (predmeti ali akterji) ali kraji (območja, destinacije, lokacije in prostori) raziskav. Proučevanje splošnejših vzorcev je redkejše, saj se ...raziskave običajno osredotočajo na posamezna mesta. Avtorja z znanstvenim kartiranjem, ki temelji na podatkih bibliografske zbirke Scopus in programskem orodju za vizualizacijo Vosviewer, proučujeta objave, povezane z raziskavami mest, v znanstvenih revijah in na različnih tematskih področjih, da bi ugotovila, kako se različne funkcije mest odražajo v znanstvenih revijah. Za modele uporabita primerljiva glavna mesta držav članic Evropske unije (Berlin, Madrid, Rim in Varšavo). Izsledki kažejo zelo podobne vzorce pri vseh mestih, pri čemer so najpogostejše objave v nacionalnih in regionalnih revijah. Večina raziskav poteka na treh glavnih znanstvenih področjih: 1. v družboslovju in humanistiki, 2. v medicini in 3. v naravoslovju (okoljske vede, vede o Zemlji in drugih planetih ter biotehniške in biološke vede). Prvotno so prevladovale raziskave s področja medicine, v zadnjem času pa so najpogostejše družboslovne študije. Čeprav ugotovljena razmerja med znanstvenimi področji temeljijo na različnih revijah, so primerljiva za vsa mesta, na njihovi podlagi pa se lahko presojajo mesta podobne velikosti. Raziskava je bila opravljena tik pred izbruhom pandemije koronavirusne bolezni (covid-19), na podlagi njenih izsledkov pa bi lahko primerjali raziskovalne vzorce pred pandemijo in po njej, saj se bodo lahko raziskave, povezane z mesti, zaradi pandemije v prihodnosti spremenile.
Mapiranje geomorfologije morskoga dna složen je zadatak koji zahtijeva integraciju naprednih kartografskih tehnologija i prostornih podataka visoke rezolucije. Ovaj rad donosi usporednu geomorfološku ...analizu Helenskoga i Plinijskoga jarka smještenih u istočnome Sredozemlju, na jugu Grčke. Te su strukture nastale kao rezultat podvlačenja tektonske ploče, tj. kretanja afričke i arapske ploče prema sjeveru, usložnjenoga regionalnim geološkim postavkama poput aktivnih rasjeda i potresa, što je rezultiralo njihovim različitim geomorfološkim oblicima i batimetrijom. Prikazano je njihovo napredno kartiranje primjenom alata Generic Mapping Tools (GMT), koji koriste programske skripte. Karte se temelje na visokokvalitetnim topografskim, geološkim i geofizičkim podatcima, kao što su GEBCO, EGM96, geoid te gravitacijsko polje na razini mora. GMT se nadovezuje na module koji se koriste za obradu podataka. Područje je podijeljeno skriptom grdcut, a na temelju podataka iz zbirke apstraktnih geoprostornih podataka (GDAL) (skripta gdalinfo), te je na kraju vizualizirano (skripta grdimage). Dva dijela jarka oblikovana su u različitim geološkim i geofizičkim postavkama te su uspoređeni njihovi reprezentativni presjeci. Kao rezultat automatizirane digitalizacije, prostorne interpolacije i sekvencijalnoga agregiranja GMT kodova predstavljeni su segmenti presjeka. Helenski jarak (jonski segment) ima asimetričan jednostrani oblik, nagiba 56,8° na sjeveroistočnoj i 7° na jugozapadnoj strani. Plinijski je jarak simetričniji, nagiba 42,14° na SZ i 26,66° na JI boku. Plinijski jarak ima jasno izraženo tjeme od –2600 do –2800 m, a najreprezentativniji su podatci na –5000 do –6000 m. Helenski jarak ima bimodalnu distribuciju podataka s dvama tjemenima, a najčešće su dubine od –3200 do –3400 m. Taj je jarak dublji. Histogram prikazuje okupljanje podataka od –3200 do –3400 m, dok Plinijski (135 uzoraka) prikazuje maksimalne vrijednosti od –2600 do –2800 m (310 uzoraka). Osim toga, 105 uzoraka Helenskoga jarka ima dubine veće od –4000 m, dok je u istome intervalu za Plinijski zabilježeno samo 20 uzoraka. Članak doprinosi geomorfološkim studijama regije istočnoga Sredozemnog mora općenito i regionalnomu mapiranju morskoga dna, posebno Helenskoga i Plinijskoga jarka.
Nadzor trase plinovoda predstavlja izrazito važnu sigurnosnu radnju. Tehnološki razvoj omogućio je primjenu novih tehnologija u sustavima nadzora i omogućio izradu 3D karti trase plinovoda. Značajni ...pomak vidljiv je kroz primjenu letjelica za izradu nove generacije snimki i digitalnih prikaza trase plinovoda, te za primjenu letjelica s ugrađenim senzorima za detekciju i snimanje izvan vidljivog spektra. S obzirom na nažalost lokalne specifičnosti, (a u Republici Hrvatskoj sveprisutne) kao što su ilegalna gradnja i ostavljanje otpada u zaštićenom pojasu plinovoda, važno je izgraditi sustav nadzora koji može pravovremeno aktivirati preventivne procedure sukladno potrebama. Namjera ovog rada je ukazati na sigurnosne aspekte važnosti kontinuiranog nadzora nad trasom plinovoda, pri tome je važno istaći da nova generacija snimki s automatskom izradom 3D prikaza trase, značajno olakšava definiranje nove trase plinovoda. Slijedom navedenog, namjera autora ovoga rada je prikazati buduću regulativu na nivou EU, trenutačna tehnološka rješenja i moguću primjenu.
In a network robot system, a robot and a sensor network are integrated smoothly to develop their advantages and benefit from each other. Robot localization, sensor network calibration and environment ...mapping are three coupled issues to be solved once network robot system is introduced into a service environment. In this article, the problem of simultaneous localization, calibration and mapping is raised in order to improve their precision. The coupled relations among localization, calibration and mapping are denoted as a joint conditional distribution and then decomposed into three separate analytic terms according to Bayesian and Markov properties. The framework of Rao-Blackwellized particle filtering is used to solve the three analytic terms, in which extended particle filter is used for localization and unscented Kalman filter is used for both calibration and mapping. Simulations have been performed to demonstrate the validity and efficiency of the proposed solutions.
PDF
