recenzje
Zawiera rec. książki: Ostatni kanclerz litewski : Joachim Litawor Chreptowicz w okresie Sejmu Czteroletniego 1788-1792 : (z dodaniem dziejów rodu i życia kanclerza w okresie wcześniejszym) / ...Krzysztof Tracki. - Vilnius, 2007.
Reviews
This paper presents an adaptive model predictive control scheme to control the underactuated and redundant robot, the robot has highly nonlinear coupling because of the existence of a passive axis. ...Adaptive model predictive control provides a framework to solve optimal discrete control problem for a nonlinear system under input saturation and state constraints. The optimal reference trajectory is computed by using Quasi-linearization (QL) approach to minimize the energy consumption for underactuated motion between two points. The challenge is to meet the performance requirements e.g. position accuracy, repeatability, and precision, combined with high speed capability. Numerical simulations are conducted to validate the control scheme. Simulation results show very good comparison and prove the adequateness of this control technique for underactuated industrial robots.
INTRODUZIONE: Nelle ore immediatamente successive alla dimissione dalla sala operatoria i pazienti sottoposti a intervento chirurgico sono soggetti a eventi avversi. La scala “White Fast-Track” è ...adatta a rilevare precocemente il rischio di complicanze postoperatorie, tuttavia, non risulta esser validata in italiano. Inoltre, per consentire una sorveglianza post-operatoria complete, dovrebbe essere completata con parametri aggiuntivi.
OBIETTIVI: Questo studio si propone di tradurre e validare in italiano la scala “White fast-track scoring criteria” e di realizzarne una versione modificata per ottenere una valutazione più completa degli interventi di chirurgia maggiore.
METODI: Studio quantitativo, osservazionale, prospettico, monocentrico, su un campione non randomizzato di pazienti di almeno 18 anni, sottoposti a chirurgia generale, toracica, vascolare, urologica, ortopedica, ginecologica, endocrinologica, mammaria, naso-gola o facciale, nella sala di rianimazione di un ospedale universitario di Milano.
RISULTATI: Sono stati arruolati 250 pazienti. La scala originale ha mostrato una buona affidabilità inter-rater, consistenza interna e affidabilità test-retest; lo stesso vale per la versione modificata. La scala originale ha permesso di identificare 18 pazienti a rischio; la versione modificata ne ha identificati 20 che avrebbero potuto essere dimessi secondo i criteri originali e che in realtà hanno sviluppato complicanze postoperatorie.
DISCUSSIONE: La versione italiana della “White fast-track scoring criteria” sembra attestarsi come uno strumento valido e può essere utilizzato dal personale infermieristico per effettuare un'adeguata sorveglianza postoperatoria finalizzata a prevenire le complicanze postoperatorie precoci.
CONCLUSIONI:La versione modificata riflette la reale sorveglianza effettuata in recovery room e mostra affidabilità, sensibilità e specificità soddisfacenti rispetto allo strumento originale
Introduction Les sujets présentant une neuropathie ataxiante ont une atteinte sensitive prédominante des membres inférieurs qu’ils tendent à compenser en augmentant l’utilisation des entrées ...visuelles. Cette étude vise à étudier la compensation visuelle de ces patients en conditions dynamiques de marche en utilisant l’eye-tracker. Matériel et méthode Ce dispositif intègre une caméra fixée directement sur des lunettes qui permet d’analyser la direction du regard pendant la marche. Trois groupes ont été sélectionnés : 10 sujets témoins jeunes, 10 sujets témoins plus âgées et 10 sujets présentant une neuropathie ataxiante. Le protocole expérimental consiste à marcher dans 3 couloirs différents en portant l’eye-tracker. Pour cette première approche, en ce qui concerne la direction du regard nous avons étudié le temps passé par chaque patient en regardant le sol. Résultats La reproductibilité des trajets réalisés par les sujets a été calculée par Anova à mesure répétée confirmant la reproductibilité de l’évaluation dans les différents secteurs de marche. Nous avons observé une différence significative entre les deux groups des sujets témoins et les patients ( p < 0,0001). Discussion – conclusion La technologie eye-tracking offre la possibilité d’une évaluation quantitative du processus visuel et attentionnel des sujets. Cela nous a permis de montrer une différence de compensation visuelle lors de la marche entre les groupes des témoins et les patients. L’eye-tracker s’avère un outil pertinent pour l’analyse de la compensation visuelle lors de la marche, à la fois reproductible et sensible à la pathologie testée dans cette étude.
La structure supportant le trafic ferroviaire est un des éléments les plus importants pour assurer la stabilité géométrique de la voie et son bon fonctionnement à long terme. Des couches de sols de ...faible portance et instables peuvent provoquer sous l'effet de la circulation des trains, des défauts géométriques, accélérant ainsi la dégradation des constituants de la voie. La raideur est considérée comme un indicateur structurel pertinent de la voie. Sa détermination reste difficile et dépend de la méthode utilisée. Ainsi, une étude fut réalisée pour mettre au point une technique automatisée de mesure de la raideur de la voie. Cette technique consiste à mesurer la raideur en continu sous des charges à l'essieu définies. La méthode proposée permet de localiser précisément les sections de voie présentant de fortes variations de raideur. Les essais pour des voies classiques effectués avec un chargement par vérin hydrodynamique et le Portancemètre routier ont montré que la raideur d'une voie dépend fortement des paramètres de charge et de fréquence d'excitation. La technique utilisée permet de connaître le comportement de la structure selon la réponse du sol support. Enfin, les résultats obtenus ont permis de développer un nouvel outil de mesure en continu de la portance.
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