-
Razvoj elektronskega diferenciala za večsledno vozilo : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoBalantič, Jernej, strojnikV diplomski nalogi je obravnavana tema razvoja elektronskega diferenciala za večsledno vozilo z vgrajenimi elektromotorji v kolesih. Brez elektronskega diferenciala imajo vozila s kolesnimi ... elektromotorji tendenco poravnavanja, kar privede do slabše vodljivosti vozila, obrabe in dodatnega napora voznika. V sklopu diplomske naloge je bila izdelana numerična simulacija togih teles za prikaz teoretičnega delovanja elektronskega diferenciala. Prikazali smo navor na obeh elektromotorjih, električni tok na motorjih ter hitrost motorjev v zavoju. Predstavljena je programska koda za navorno krmiljenje elektronskega diferenciala na krmilniku Arduino. Za eksperimentalni del smo elektronski diferencial aplicirali na trikolesnik in izmerili minimalni obračalni krog, testirali občutek vožnje pri vozniku z vključenim in izključenim elektronskim diferencialom ter opravili preizkus spodrsavanja notranjega kolesa v zavoju. Rezultate smo medsebojno primerjali in jih komentirali ter podali mnenje o vplivu aplikacije elektronskega diferenciala in napotke za nadaljnje delo.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [J. Balantič], 2018Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 16459803
Author
Balantič, Jernej, strojnik
Other authors
Klemenc, Jernej
Topics
diplomske naloge |
elektronski diferencial |
električna vozila |
numerična simulacija |
elektromotorji v kolesih |
krmiljenje navora vozna dinamika |
toga telesa |
electronic differential |
in-wheel electric motors |
electric vehicle |
numerical simulations of rigid bodies |
torque control |
driving dynamics
Library | Call number – location, accession no. ... | Copy status |
---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. | VS 612 IN: 60000612 |
available - reading room |
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Balantič, Jernej, strojnik | |
Klemenc, Jernej | 16334 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.