-
Robotika. Laboratorijski praktikum [Elektronski vir]Šlajpah, Sebastjan ...Skripta vsebujejo navodila za delo z roboti v Laboratoriju za robotiko in navodila za izvedbo laboratorijskih vaj pri predmetu Robotika. Na začetku se bralec poduči o varnosti pri delu z roboti. ... Sledijo navodila za upravljanje robotov in izvedbo praktičnih vaj na industrijskih robotih Motoman MHS, ABB IRB 1600, Epson E2S651 in sodelujočem robotu ABB IRB 14000 ter simulacijskih vaj, ki zajemata homogene transformacije v okolju Matlab ter vodenje robota v notranjih koordinatah.Skripta bralca seznani s prostorskimi transformacijami, izračunom direktnega kinematičnega modela, robotskim vidom, kalibracijo in uporabo robotskih orodij, sinhronim delom dveh robotov ter izvedbo vodenja robota.Type of material - educational material ; adult, seriousEdition - 1. elektronska izd.Publication and manufacture - Ljubljana : Založba FE, 2018Language - slovenianISBN - 978-961-243-357-4COBISS.SI-ID - 297960448
Author
Šlajpah, Sebastjan |
Rejc, Jure |
Kamnik, Roman |
Mihelj, Matjaž, 1973-
Topics
Robotika |
Vaje za visoke šole |
Roboti |
Vaje za visoke šole |
robotika |
varnost |
industrijski roboti |
transformacije |
geometrijski modeli |
sinhrono delovanje |
tekoči trak |
robotski vid |
sodelujoči roboti |
kalibracija orodja |
interakcija robota z okolico |
direktni kinematični model |
homogene transformacije |
sinhrono delo dveh robotov |
robotski vid |
vodenje robotov |
vodenje robotov |
robotics |
industrial robots |
transformations |
geometry models |
control |
synchronous work |
conveyor belt |
robot vision |
collaborative robots
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Šlajpah, Sebastjan | 34534 |
Rejc, Jure | 26335 |
Kamnik, Roman | 12660 |
Mihelj, Matjaž, 1973- | 18182 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.