-
Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoProtner, JernejZaradi vse večje potrebe po zmanjšanju velikosti aktuatorjev v robotskih sistemih za industrijske, bio-mehanske in druge aplikacije se zanimanje za uporabo miniaturnih pnevmatičnih mišic povečuje. ... Prav tako se z razvojem aktuatorjev povečuje tudi zahteva po visoki natančnosti in hitrem odzivu pogonskega sistema. Zato je v magistrski nalogi obravnavana analiza vpliva dimenzij komponent pnevmatične mišice, koncipiranje miniaturne pnevmatične mišice ter izdelava krmilnega algoritma in preizkuševališča za krmiljenje dveh antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic. V prvem delu magistrske naloge je podan podroben pregled literature s področja pnevmatičnih mišic in krmilnih algoritmov. V drugem delu je predstavljena zasnova koncepta miniaturnih pnevmatičnih mišic ter eksperimentalna analiza vpliva premera notranje cevke in plašča oz. ojačitvenih vlaken pnevmatične mišice na njene lastnosti. V tretjem delu magistrske naloge je predstavljen razvoj novega krmilnega algoritma za sistem dveh antagonistično vpetih pnevmatičnih mišic. Prikazana je nadgradnja že razvitega A-PID (Adaptivni PID) krmilnega algoritma za naš sistem in izdelava preizkuševališča za testiranje odziva. Na koncu je predstavljena primerjava rezultatov, eksperimentalne analize odziva novo razvitega krmilnega algoritma za sistem dveh antagonistično vpetih pnevmatičnih mišic z rezultati analize odziva drugih primerljivih obstoječih sistemov.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Protner], 2017Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 15684635
Avtor
Protner, Jernej
Drugi avtorji
Herakovič, Niko
Teme
magistrska dela |
pnevmatične mišice |
antagonistični sistem |
krmilni algoritem |
krmiljenje pozicije in tlaka |
krmiljenje hitrih preklopnih ventilov |
robotska roka |
robotska roka |
master thesis |
pneumatic muscles |
antagonistic system |
control algorithm |
position and pressure control |
control of fast switching valves |
robotic arm |
robotic arm
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Protner, Jernej | 50842 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.