VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Analiza procesa vrtanja pri uporabi robotske roke : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programVencelj, MarcelVrtanje je zelo razširjen in dobro optimiziran postopek za izdelavo izvrtin. V realnem industrijskem okolju pa se vsakodnevno povečuje uporaba robotskih rok v vseh vejah proizvodnje in drugih ... gospodarskih dejavnostih. Tako je v diplomskem delu cilj analizirati možnost uporabe robotske roke za vrtanje v aluminij. Omejitve robotskih rok so običajno povezane s sposobnostjo prenašanja večjih obremenitev in zagotavljanja stabilne kinematike pri njih. Za analizo so zato v diplomskem delu eksperimentalno, s pospeškomeri, pomerjena nihanja vrtalne glave med procesom vrtanja. Namen diplomskega dela je tudi postavitev eksperimentalnega mesta, ki lahko služi za nadaljnje raziskave. Z merjenimi pospeški so primerjane različne pozicije robotske roke in različne obremenitve. Meritve so bile beležene v programskem okolju DAQExpress, v katerem je bila izvedena prva obdelava meritev pospeškov, katere so bile nadaljnjo obdelane v programu Python z uporabo absolutnih gibajočih povprečnih pospeškov. Iz rezultatov je ugotovljeno, da so bile vibracije najbolj očitne na začetku in koncu vrtanja. Z ustrezno prilagoditvijo tehnologije vstopa in izstopa iz materiala pa smo ugotovili, da je vrtanje z robotsko roko primeren postopek za izdelavo manjših izvrtin v mehkejše materiale.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Vencelj], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 168500227
Avtor
Vencelj, Marcel
Drugi avtorji
Pušavec, Franci
Teme
diplomske naloge |
vrtanje |
robotska roka |
antropomorfni robot |
analiza |
pospeški |
vibracije |
thesis |
drilling |
robots |
anthropomorphic robot arm |
analysis |
accelerations |
vibrations
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Vencelj, Marcel | |
Pušavec, Franci | 26559 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: