VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Eksperimentalni razvojni sistem za mobilno robotsko platformo = Experimental development system for mobile robotic platformČepon, Peter ...Članek predstavlja konfiguracijo eksperimentalnega razvojnega sistema za mobilno robotsko platformo. Razvojni sistem je sestavljen iz nadzornega računalnika, razvojnega programskega okolja, ciljnega ... računalnika ter pogonske enote s pogonskim in usmerjevalnim kolesom. Na nadzornem računalniku potekata razvoj in nadzor izvajanja programske opreme, ciljni računalnik pa je namenjen izvajanju razvitih programov v realnem času na ciljni strojni opremi. Sporazumevanje med ciljnim računalnikom in pogonskimi moduli poteka preko vodila CAN. Razvojni sistem je zgrajen na osnovi programov Matlab-Simulink, Stateflow in xPC Target proizvajalca Mathworks. Razvojno okolje omogoča programiranje regulacijskih algoritmov v grafičnem načinu s pomočjo gradnje in povezovanja blokov. Okolje omogoča uporabniško prijazno delo s sistemom preko brezzične povezave, kar olajša eksperimentiranje z mobilno platformo in pohitri razvoj programske opreme.Vir: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 13, št. 3, jun. 2007, str. 170-174)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2007Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 5979476
vir: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 13, št. 3, jun. 2007, str. 170-174)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Čepon, Peter | 28857 |
Kamnik, Roman | 12660 |
Kuželički, Jernej | 19222 |
Bajd, Tadej | 02813 |
Munih, Marko, 1962- | 07134 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: