Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Zaznavanje in razvrščanje barvnih kosov na transportnem traku : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programSmonkar, Jure, strojnikV zaključnem delu je predstavljena avtomatizacija zaznavanja in razvrščanja barvnih kosov na transportnem traku z uporabo različnih montažnih in strežnih operacij. V drugem poglavju zaključne naloge ... so predstavljene teoretične osnove montažnih in strežnih operacij ter teoretične osnove robotike. Poglavje metodologija opisuje postavitev komponent robotskega sistema, dograditev robotskega sistema z novimi komponentami, metodologijo programiranja in zagon sistema. V robotskem sistemu Dobot Magician je bila ključna pravilna postavitev robotske roke in drugih podsistemov. Podsistemi, ki so bili uporabljeni za ponovljivost in zanesljivo delovanje procesa zaznavanja in razvrščanja barvnih kosov, so: transportni trak, vodila, fotoelektrično stikalo, senzor za zaznavanje barv, robotska roka z vakuumskim prijemalom in prostor za skladiščenje barvnih kock. Povezava komponent v celovit funkcionalen sistem je potekala v programskem okolju DobotStudio s programskim modulom Blockly. Povezava med računalniško programsko opremo in robotom je potekala preko USB priključka. Na podlagi poizkusov smo ugotovili, da je senzor za zaznavanje barv občutljiv na svetlobo, ki prihaja iz okolja, kar pomeni, da je treba izničiti vplive spreminjajoče se zunanje svetlobe.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Smonkar], 2022Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 123552003
Avtor
Smonkar, Jure, strojnik
Drugi avtorji
Šimic, Marko |
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
robotika |
avtomatizacija |
senzorika |
transport |
skladiščenje |
thesis |
robotics |
automation |
sensors |
transport |
storage
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
UN 0000001718 IN: 80001718 UN 1718 IN: 80001718 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Smonkar, Jure, strojnik | ![]() |
Šimic, Marko | 31322 |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: