-
Robotizirani sistemi za obdelavo lesa in kovin : doktorsko deloTratar, JanezV doktorski disertaciji je predstavljena uporaba industrijskega robotskega manipulatorja v namene aplikacij mehansko obdelovalnih tehnologij, predvsem obdelav lesa, sekundarnih lesnih izdelkov in ... kovin. Na podlagi združevanja obstoječih standardov iz robotike ter obdelovanih strojev so bile eksperimentalno določene karakteristike robotske roke pod lahkimi obdelovalnimi pogoji. Postavljen je primer testnega kosa za šest osne industrijske robote. Izvedena je karakterizacija orodja pri planarnih obdelavah lesa in lesnih plošč po robotovi delovni ravnini. Postavljena sta empirična modela za obrabo orodja in vrednosti velikosti amplitud vibracij. Zaradi problematike prisotnih vibracij med odrezovalnim procesom z robotsko roko, je razvit algoritem in postavljen celoten sistem adaptivnega krmiljenja. Robotska roka je krmiljena po podajalni hitrosti glede na vibracije, nastale pri procesu mehansko obdelovalnih procesov.Vrsta gradiva - disertacija ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Tratar], 2015Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 13946907
Avtor
Tratar, Janez
Drugi avtorji
Kopač, Janez, 1949- |
Pušavec, Franci
Teme
disertacije |
industrijski roboti |
robotsko frezanje |
obdelava lesa |
obraba orodja |
vibracije |
adaptivno krmiljenje |
adaptivno krmiljenje |
dissertations |
industrial robots |
robot machining |
wood machining |
tool wear |
vibrations |
adaptive control |
adaptive control
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
Dr TRATAR J. Robotizirani IN: 00059149 Dr TRATAR J. Robotizirani IN: 00059149 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Tratar, Janez | 33241 |
Kopač, Janez, 1949- | 06883 |
Pušavec, Franci | 26559 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.