UP - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Uporaba industrijskega robota v kolaborativnem načinu za vijačenje in montažo žarometov : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Čoš, Beno
    Diplomska naloga opisuje konstrukcijo in izgradnjo avtomatske naprave za vijačenje. V teoretičnem delu naloge so predstavljene kategorije sodelujočih robotskih sistemov in varnostna izhodišča, ki so ... upoštevana v sami aplikaciji. Predstavljeni so še ostali glavni sestavni deli robotske celice, kot so PLK, vijačnik, podajalnik vijakov, svetlobna zavesa, pnevmatski elementi in konstrukcija naprave. V nadaljevanju so predstavljeni gradniki robotskega programa, opisani različni ukazi za premikanje robota, grafično določanje TCP v programu RobotStudio, uporaba in prednosti delovnih koordinatnih sistemov in način izmenjave podatkov s PLK-jem. Podrobno je opisan robotski varnostni krmilnik, način določitve varnostnih območij in uporabljene varnostne funkcije, ki zagotavljajo varno delovanje naprave. Sledi predstavitev celotne sekvence izdelane vijačne naprave.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [B. Čoš], 2023
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 144056835

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
VS 0000000999
IN: 60000999
VS 999
IN: 60000999
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...