Vzpostavitev okolja, simulacija in kinematika 3D tiskanja z robotsko roko KUKA KR150-2 : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Nemec, Vid
3D tiskanje, proizvodnja s stopljenim filamentom (ang. Fused Filament Fabrication), predstavlja najbolj komercialno obliko rastoče aditivne tehnologije. Ima slabosti kot so dolgi časi tiskanja in ...odvečni material v obliki podpornih struktur. Metoda uporabe večosnega robotskega manipulatorja si prizadeva izboljšati navedeni težavi. Pristop, ki smo ga izbrali za preučevanje teh slabosti, je pregled teorije, obstoječih poskusov in poskus simulacije gibanja z obratno postavitvijo ekstruderja in delovne plošče. Pregledali smo obstoječe praktične načine 3D tiskanja s statično postavitvijo iztiskanja filamenta in si podrobneje ogledali algoritme, ki omogočajo to možnost. S pridobljenim novim znanjem smo uspešno prenesli dani sistem v okolje programske opreme SprutCam in izvedli približek simulacije gibanja, kjer smo si prizadevali za tiskanje brez podpornih struktur in s krajšim časom tiskanja.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [V. Nemec], 2023
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
