Analiza in sinteza stabilnosti magnetne levitacije : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Grošelj, Marko, 1973-
Magistrsko delo predstavlja praktično uporabo pridobljenih znanj na študijski smeri Mehatronika in laserska tehnika. V delu je obravnavano krmiljenje odprtozančno nestabilnega sistema magnetne ...levitacije ter zasnova digitalnega krmilnika za obravnavan sistem. Narejen je bil matematični model magnetne levitacije, katerega osnova sta dve diferencialni enačbi. Prva opisuje mehanski del sistema, druga pa njegov električni del. Model je nato lineariziran v obratovalni točki, zanj pa razvit PID krmilnik. Izvedeni sta analiza stabilnosti, na osnovi korenske krivulje, ter simulacija nelinearnega in lineariziranega modela magnetne levitacije. Pri tem sta uporabljeni programski okolji Matlab in Simulink, ki vsebujeta vrsto orodij za snovanje in analizo krmilnih sistemov. Pri sintezi modela magnetne levitacije je predstavljalo največji izziv vrednotenje magnetne sile. Sila je bila najprej določena po eksperimentalni poti, nato pa še z numeričnimi metodami končnih elementov s programskim orodjem EMWorks. S primerjavo rezultatov je bilo ugotovljeno, da smo z manjšimi odstopanji magnetno silo v obeh primerih opredelili primerljivo. Praktičen del magistrskega dela je predstavljala izdelava naprave ter preizkus njenega delovanja. V ta namen je bila v programskem jeziku C napisana izvorna koda, v kodo pa je bil implementiran digitalni PID krmilni algoritem. Pri praktičnem delu naloge je največji izziv predstavljalo merjenje oddaljenosti trajnega magneta na osnovi magnetnega polja, ob prisotnosti magnetnega polja tuljave. Rešitev smo našli v izvedbi merjenja z dvema Hall-ovima senzorjema, katerih vrednosti smo nato odšteli na diferencialnem ojačevalniku. Na koncu je bila narejena primerjava delovanja izdelane naprave in njenega teoretičnega modela. Na podlagi njunih odgovorov prehoda (koračnih odzivov) smo ugotovili, da lahko na osnovi modela zadovoljivo predvidimo delovanje dejanske naprave.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Grošelj], 2018
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
