-
Analiza in sinteza stabilnosti magnetne levitacije : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoGrošelj, Marko, 1973-Magistrsko delo predstavlja praktično uporabo pridobljenih znanj na študijski smeri Mehatronika in laserska tehnika. V delu je obravnavano krmiljenje odprtozančno nestabilnega sistema magnetne ... levitacije ter zasnova digitalnega krmilnika za obravnavan sistem. Narejen je bil matematični model magnetne levitacije, katerega osnova sta dve diferencialni enačbi. Prva opisuje mehanski del sistema, druga pa njegov električni del. Model je nato lineariziran v obratovalni točki, zanj pa razvit PID krmilnik. Izvedeni sta analiza stabilnosti, na osnovi korenske krivulje, ter simulacija nelinearnega in lineariziranega modela magnetne levitacije. Pri tem sta uporabljeni programski okolji Matlab in Simulink, ki vsebujeta vrsto orodij za snovanje in analizo krmilnih sistemov. Pri sintezi modela magnetne levitacije je predstavljalo največji izziv vrednotenje magnetne sile. Sila je bila najprej določena po eksperimentalni poti, nato pa še z numeričnimi metodami končnih elementov s programskim orodjem EMWorks. S primerjavo rezultatov je bilo ugotovljeno, da smo z manjšimi odstopanji magnetno silo v obeh primerih opredelili primerljivo. Praktičen del magistrskega dela je predstavljala izdelava naprave ter preizkus njenega delovanja. V ta namen je bila v programskem jeziku C napisana izvorna koda, v kodo pa je bil implementiran digitalni PID krmilni algoritem. Pri praktičnem delu naloge je največji izziv predstavljalo merjenje oddaljenosti trajnega magneta na osnovi magnetnega polja, ob prisotnosti magnetnega polja tuljave. Rešitev smo našli v izvedbi merjenja z dvema Hall-ovima senzorjema, katerih vrednosti smo nato odšteli na diferencialnem ojačevalniku. Na koncu je bila narejena primerjava delovanja izdelane naprave in njenega teoretičnega modela. Na podlagi njunih odgovorov prehoda (koračnih odzivov) smo ugotovili, da lahko na osnovi modela zadovoljivo predvidimo delovanje dejanske naprave.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Grošelj], 2018Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16446747
Avtor
Grošelj, Marko, 1973-
Drugi avtorji
Podržaj, Primož
Teme
magistrske naloge |
magnetna levitacija |
PID krmilniki |
mikrokrmilniki |
tuljave z zračnim jedrom |
Hall-ovi senzorji |
pulzno širinska |
modulacija PWM |
diferencialni ojačevalniki |
magnetic levitation |
PID controllers |
microcontrollers |
air coils |
Hall effect sensors |
pulse width modulation PWM |
differential amplifiers
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000538 IN: 70000538 MAG 538 IN: 70000538 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Grošelj, Marko, 1973- | ![]() |
Podržaj, Primož | 17059 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.