UP - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Robotizacija krmiljenja nog hidravličnega humanoidnega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Čretnik, Matjaž
    Tehnološki razvoj se neprestano izboljšuje in predvsem lajša življenje vsemu človeštvu. Eno izmed intenzivno-razvijajočih se področij je tudi humanoidna robotika. Namen magistrskega dela je bila ... nadgradnja obstoječih hidravličnih humanoidnih nog z merilnimi sistemi, ogrodjem in mikrokrmilnikom. Nadgradnja in robotizacija humanoidnih nog omogoča krmiljenje gibanja, podobnega človeški hoji. Za sporočanje pozicije zgornjih parov batnic hidravličnih valjev humanoidnih nog smo uporabili linearne merilne sisteme, za povratno informacijo stopala pa žične merilne sisteme. Za namene krmiljenja ukazov smo uporabili mikrokrmilnika Teensy in Arduino Mega. Med izvajanjem gibanja smo diagnosticirali obratovalne pogoje in tlake ter določili potrebno moč obratovanja.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Čretnik], 2023
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 166339075

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
MAG 0000001304
IN: 70001304 MAG 1304
IN: 70001304 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico