Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Avtomatizacija manipulacije polizdelkov z integracijo sodelovalnega robota in kamere : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoTurkovic, ŽanPomanjkanje kadra v proizvodnih procesih in potrebe po prilagajanju razmeram na trgu zahtevajo inovativno rabo novejših tehnologij. V sklopu magistrske naloge, z uporabo sodelovalnega robota in ... tehnologije strojnega vida, zmanjšujemo potrebo po ročnem posluževanju strojev. Cilj naloge je bil razvoj mobilnega sistema za manipulacijo polizdelkov na procesu, kjer sta bila do sedaj potrebna dva delavca. Z vzpostavitvijo sistema smo prihranili celotnega delavca in z 20 % rezerve ujeli cikel stroja za injekcijsko brizganje. Obenem smo zagotovili varno delovno okolje za zaposlene.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [Ž. Turkovic], 2024Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 185488387
Avtor
Turkovic, Žan
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
sodelovalni roboti |
strojni vid |
primi-položi |
kalibracija |
varnost |
master thesis |
collaborative robots |
machine vision |
pick & place |
calibration |
safety
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000001362 IN: 70001362 MAG 1362 IN: 70001362 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Turkovic, Žan | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: