Impedančno vodenje robotskega eksoskeleta roke : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Tušek Oklobdžija, Lara
Za uspešno interakcijo robotskega eksoskeleta s človekom je potrebno poleg togosti strukture zagotoviti tudi ustrezno podajnost v sklepih eksoskeleta. Slednje je mogoče implementirati z impedančnim ...vodenjem eksoskeleta, za kar je potreben servo motor z možnostjo krmiljenja navora. V zaključni nalogi je predstavljena implementacija impedančnega vodenja robotskega eksoskeleta roke. V prvem delu naloge smo podali pregled relevantne literature s področja robotskih eksoskeletov. V nadaljevanju smo predstavili robotski eksoskelet EduExo Pro. Le-ta je služil kot izhodišče za implementacijo impedančnega vodenja, ki je zajemala razvoj sistema mehanskih in elektronskih komponent, potrebnih za vključitev servo motorja z možnostjo krmiljenja navora v eksoskelet, ter razvoj programske kode. Z meritvami zunanje kinematike smo primerjali pozicijsko voden servo motor s servo motorjem, katerega navor lahko krmilimo, in ugotovili, da je servo motor z možnostjo krmiljenja navora natančnejši ter zagotavlja boljšo ponovljivost kot servo motor, ki je lahko voden le pozicijsko.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [L. Tušek Oklobdžija], 2024
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
