UP - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Nadgradnja robotske varilne celice z linijskim laserskim triangulacijskim senzorjem za določanje varilnih trajektorij : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Pelan, Jernej
    V delu je opisana nadgradnja robotske varilne celice za varjenje osnov bivalnih enot. Pri nadgradnji se je prvotni merilni sistem s točkovnimi laserskimi triangulacijskimi senzorji, zamenjal s ... sistemom z linijskimi. Poglavitni razlog za zamenjavo so lokalna variiranja širin zvarnih rež, ki nastanejo zaradi različnih geometrijskih in oblikovnih odstopanj sestavnih delov. Merilni sistem po novem izmeri vse zvarne reže varjenca in določi varilne trajektorije posameznih varov. Predstavljen je potek konfiguracije meritve na zajetem 2D profilu zvarne reže, s programom scanCONTROL Configuration Tools. Nato so predstavljeni izsledki analize meritev širin posameznih zvarnih rež odprtin žepov osnove. V diskusiji so izpostavljeni rezultati meritev tistih zvarnih rež, pri katerih so ocenjene možne prilagoditve za izboljšanje zanesljivosti merjenja in kakovosti varjenja. Iz rezultatov meritev sledi, da so za variiranje nekaterih zvarnih rež najbolj odgovorni plazemski izrezi v vzdolžnih ceveh in pa spodnje plošče žepa, kadar so te izdelane izven predvidenih toleranc. Opazni merilni pogreški določenih zvarnih rež so posledica ovir na posamezni varilni pripravi ter neočiščenih zvarnih spojev. Predstavljeni so še izsledki analize primerov vdora laka v cevi varjenca pri postopku protikorozijske zaščite, ki kažejo na znatno izboljšanje kakovosti varjenja po nadgradnji.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Pelan], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 61791747

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
MAG 0000000489
IN: 70000489
MAG 489
IN: 70000489
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...