Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamere : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoSimičak Hafner, TimZa avtonomno navigacijo mora mobilni robot imeti dostop do karte prostora, ki vsebuje podatek o ovirah v okolici. Gradnja karte, v našem primeru, deluje na osnovi globinske kamere D435 ter kamere za ... sledenje T265, ki ju povežemo skupaj z algoritmom za hkratno lokalizacijo in kartiranje Rtabmap. Magistrsko delo obravnava razvoj robotskega sistema, ki prejema podatke o odometriji izključno iz sledilne kamere, torej brez uporabe podatkov iz enkoderjev na kolesih. Dodatno pomoč pri kartiranju ponuja funkcionalnost zaznavanja in vizualizacije Aruco oznak, ki znižujejo napako pri lokalizaciji. Razviti sistem deluje pri dobri osvetlitvi, vendar ima težave pri zaznavanju objektov v zahtevnejših svetlobnih pogojih temnejših prostorov, ter ob prisotnosti umazanije in madežev na kamerah.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Simičak Hafner], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 84920067
Avtor
Simičak Hafner, Tim
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
robotika |
lokalizacija |
kartiranje |
globinske kamere |
sledilne kamere |
ROS |
Rtabmap |
master thesis |
robotics |
localisation |
mapping |
depth cameras |
tracking cameras |
ROS |
Rtabmap
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000981 IN: 70000981 MAG 981 IN: 70000981 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Simičak Hafner, Tim | ![]() |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: