UP - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Vodenje robota na temelju zaznaval sile in računalniškega vida = Robot control based on force and vision sensors
    Lahajnar, Leon ; Žlajpah, Leon
    V prispevku je predstavljen postopek za sledenje krivulji. Med sledenjem robot vzdržuje stik s podlago z zahtevano silo. Metoda temelji na zbiranju in analizi vidne informacije ter merjenju sil z ... ustreznimi zaznavali. Tako pridobljeni podatki se vključijo v algoritem, tako da se zagotovi zeleno delovanje sistema. S postopkom je mogoče izboljšati robotske sisteme v industrijskem okolju.
    Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Letn. 51, št. 11, 2005, str. 724-736)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del
    Leto - 2005
    Jezik - slovenski, angleški
    COBISS.SI-ID - 8660251

    Povezava(-e):

    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

Vnos na polico