FMF in IMFM, Matematična knjižnica, Ljubljana (MAKLJ)
-
Geometric interpolation of ER frames with ▫$G^2$▫ Pythagorean-hodograph curves of degree 7Knez, Marjetka, 1978- ; Sampoli, Maria LuciaThe problem of constructing a curve that interpolates given initial/final positions along with orientational frames is addressed. In more detail, the resulting interpolating curve is a PH curve of ... degree 7 and among the adaptive frames that can be associated to a spatial PH curve, we consider the Euler-Rodrigues (ER) frame. Moreover ▫$G^1$▫ continuity between frames is imposed and conditions for achieving general geometric continuity are investigated. It is also shown that our construction of ▫$G^k$▫ continuity of ER frames implies ▫$G^{k + 1}$▫ continuity of the corresponding PH curves, and hence this approach can be useful to define spline motions. Exploiting the relation between rotational matrices and quaternions on the unit sphere, geometric continuity conditions on the frames are expressed through conditions on the corresponding quaternion polynomials. This leads to a nonlinear system of equations whose solvability is investigated, and asymptotic analysis of the solutions in the case of data sampled from a smooth parametric curve and its general adapted frame is derived. It is shown that there exist PH interpolants with optimal approximation order 6, except for the case of the Frenet frame, where the approximation order is at most 4. Several numerical examples are presented, which confirm the theoretical results.Vir: Computer Aided Geometric Design. - ISSN 0167-8396 (Vol. 88, June 2021, art. 102001 (19 str.))Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2021Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 101600515
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Knez, Marjetka, 1978- | 23467 |
Sampoli, Maria Lucia |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: