Sprotna triangulacija in adaptivna daljinska obdelava z vlakenskim laserjem : doktorsko delo
Kosler, Hubert
Doktorska disertacija obravnava razvoj robotskega sistema za lasersko daljinsko obdelavo, ki deluje na osnovi sprotnega merjenja oblike površine obdelovanca. Najprej je bil razvit merilnik oblike ...površine obdelovanca na osnovi laserske triangulacije vključno z algoritmi iskanja in sledenja zvarnega spoja. Vzporedno s tem so bile obravnavane tudi nekatere možnosti uporabe razvitega merilnika za nadzor širine rege in oblike zvarov ter za adaptivno raziglevanje ulitkov. V drugem delu je bil najprej postavljen robotski sistem za varjenje rotorjev z vlakenskim laserjem moči 500 W v kombinaciji s horizontalno rotacijsko zunanjo robotsko osjo. Vodenje laserskega snopa po obdelovancu je bilo v tem primeru izpeljano s konvencionalnim učenjem robota. Nadalje je bila razvita laserska celica za lasersko daljinsko varjenje z močjo 6 kW iz razdalje 600 mm od obdelovanca. Načrtovanje obdelovalne trajektorije poteka v tem primeru vizualno z dvema pilotnima snopoma. Kot sinteza sistemov laserske triangulacije, robotskega adaptivnega vodenja in daljinske obdelave je bil postavljen sistem za adaptivno robotsko daljinsko obdelavo s sprotnim merjenjem oblike površine obdelovanca. Za kalibracijo sistema je bila razvita izvirna metoda na osnovi primerjave z meritvami oblike referenčne površine. Delovna trajektorija laserskega snopa se v tem primeru določi z multikriterijsko detekcijo roba oziroma spoja na osnovi sprotne meritve oblike površine. Natančnost nastavitve položaja gorišča laserskega snopa znaša 70 %m v ravnini obdelave in 120 %m v smeri pravokotno na to ravnino. Izvirni algoritmi za avtomatsko določanje obdelovalne trajektorije omogočajo do 30-kratno skrajšanje časa učenja sistema v primerjavi z vizualno metodo. Sistemi laserske triangulacije in daljinske obdelave, ki so bili razviti v okviru disertacije, predstavljajo pomembno obogatitev prodajnega programa slovenskega sistemskega integratorja robotskih sistemov.
Vrsta gradiva - disertacija
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [H. Kosler], 2016
GS II 0000727305 glavno skladišče
GS II 727305 glavno skladišče
prosto - za čitalnico
Vnos na polico
Dodajanje gradiva na polico je uspelo.
Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.
Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi