Nelinearni algoritem za estimacijo stanj in identifikacijo parametrov šaržnega biološkega procesa = Nonlinear state estimation and parameter identification in biological wastewater treatment
Bavdaž, Gregor ...
V prispevku obravnavamo problem sprotne estimacije stanj in identifikacije parametrov šaržnega biološkega reaktorja (SBR). SBR je čistilna naprava, ki je namenjena čiščenju odpadnih voda. V našem ...primeru smo pri estimaciji oz. identifikaciji iskali vrednosti dveh pomembnih procesnih veličin, ki sta povezani z dinamiko raztopljenega kisika med aerobno fazo čiščenje odpadnih voda, t.j.respiracijo (dihanje) mikroorganizmov R(t) ter funkcijo vnosa kisikav odplako, to je t.i. K[sub](L[alfa] funkcijo. Obravnavani procesni veličini sta pomembni za vodenje in diagnostiko obratovanja SBR, vendar sta sprotno nemerjivi. V našem priemru smo ju določili na podlagi meritev vnosa zraka v odplako u(t) ter koncentracije raztopljenega kisika v odplaki S[sub]o(t). Pri načrtovanju predlaganega algoritma je največ problemov povzročalo dejstvo, da so funkcije, ki opisujejo procese čiščenja odpadnih voda, nelinearne, zato smo pri estimaciji oz. identifikaciji uporabili nelinearni algoritem. Predlagani algoritem je v našem priemru sestavljen iz algoritma za estimacijo stanja R(t) in algoritma za identifikacijo parametra [theta], ki nastopa v funkciji K[sub](l[alfa]. Delovanje predstavljenega algoritma smo preverjali s simulacijo v programskem paketu MATLAB-SIMULINK, rezultate pa smo primerjali z delovanjem rekurzivne metode najmanjših kvadratov. Algoritma smo primerjali v zaprti zanki, kjer smo dvopoložajnim regulatorjem zagotovili ustrezno zbujanje procesa. Rezultati kažejo, da je predlagani pristop primeren za iskanje nemerljivih procesnih veličin v procesih čiščenja odpadnih voda s SBR. V primerjavi z bolj znano metodo najmanjših kvadratov se prednosti predlaganega algoritma pokažejo predvsem v obdobju slabšega vzbujanja procesa. V nadaljevanju bo treba predlagani algoritem preskusiti še na realnih signalih s SBR.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi