Utilization of renewable energy from solar panel systems is increasingly being applied, but until now its utilization has not been maximized. The movement of the sun caused by rotation of the earth ...and cloudy condition should be taken into account to maximize the electrical energy in solar panels. In this study, a concept to calculate the movement of a two-axis sun tracker is proposed by using a combination of two controller methods, i.e. Proportional Integral Derivative (PID) and Fuzzy logic known as Fuzzy-PID (F-PID). To follow the movement of the sun, the LDR sensor is used as an input to light as well as output used to drive 2 units servo for x-axis and y-axis. Sun tracker that is used is based on tetrahedron geometry and uses three Light Dependent Resistor (LDR) sensors as input. Input and output components are connected to the Atmega 328P by using a combination of Fuzzy logic and PID programs (F-PID). Fuzzy logic programming is first performed on the Matlab application using Fuzzy Inference System (FIS), then converted into an Arduino-based programming language. The sun tracker movement and the voltage received by the solar panel will be stored into the SD card using a data logging module. Adjusting the sun tracker movement using the combined Fuzzy logic and PID method intends to maximize the electrical energy received by the solar panel. The results showed that the F-PID method obtained the maximum voltage of 5.3 V, a maximum current of 0.11 A, and a maximum power of 0.61 W.
Pesawat tanpa awak sayap tetap atau fixed wing memiliki 3 fase terbang, yaitu lepas landas, terbang jelajah, dan pendaratan. Dalam fase pendaratan dibagi menjadi 2 tahapan yaitu glideslope dan flare. ...Selama fase pendaratan, kestabilan wahana merupakan hal yang krusial untuk dapat melakukan pendaratan dengan selamat. Sehingga kendali yang digunakan harus mampu menstabilkan pesawat saat melakukan pendaratan.Kendali penstabil pendaratan otomatis yang digunakan pada penelitian ini adalah full-state feedback gain K yang nilainya diperoleh menggunakan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dan logika fuzzy. Nilai gain K yang didapat akan dikonversikan terlebih dahulu menjadi Pulse Width Modulation (PWM) dan akan digunakan sebagai nilai masukkan pada sistem. Sinyal PWM tersebut akan mengendalikan kecepatan putar brushless motor dan sudut defleksi Servo. Ketika memasuki mode auto, wahana akan menjaga kestabilan pada sudut roll dan sudut serang wahana selama memasuki pendaratan otomatis. Nilai sudut acuan roll merupakan 0˚ agar wahana tetap stabil. Berdasarkan penelitian ini, wahana mampu mempertahankan kestabilan pada sumbu roll selama melakukan pendaratan otomatis. Selain itu didapatkan nilai risetime sebesar 0,3 detik serta steady state error sebesar 2,71 derajat dan tidak ditemukannya overshoot
Jaringan Ad-Hoc adalah jaringan wireless yang terdiri dari kumpulan node yang terhubung secara spontan dan bersifat dinamik. Dengan karakter jaringan Ad-Hoc tersebut, jaringan ini sering digunakan ...pada pengembangan perangkat IoT (Internet of Things) hingga kondisi darurat. Namun dalam implementasi jaringan Ad-Hoc terdapat tantangan yang perlu dihadapi, salah satunya adalah lebar bandwidth yang sangat terbatas. Adanya hal tersebut akan mengakibatkan permasalahan baru, ketika traffic jaringan sangat sibuk akan berkurangnya tingkat fairness pembagian bandwidth. Maka dari itu diajukan implementasi logika fuzzy sebagai penentu keputusan yang handal dalam memanajemen bandwidth. Dari hasil yang didapati pada penelitian ini membuktikan bahwa hasil performa throughput yang diperoleh tidak didapati peningkatan yang signifikan, namun pada nilai jitter dan nilai packet loss menghasilkan nilai yang lebih baik dari ketika sistem manajemen bandwidth diterapkan.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui desain pembelajaran pada mata kuliah Pendidikan Matematika SD berbasis Multiple Intelligence, serta untuk mengetahui kelayakan desain pembelajaran ...pada mata kuliah Pendidikan Matematika SD berbasis Multiple Intelligence. Jenis penelitian ini merupakan penelitian pengembangan. Desain pengembangan pada penelitin ini mengacu pada teori Thiagarajan dengan menerapkan langkah 4D, yaitu, define, design, development, dan dissemination. Tahap define merupakan tahap yang berisi penetapan produk apa yang akan dikembangkan, beserta spesifikasinya.Tahap design merupakan pembuatan rancangan produk berdasarkan ketetapan di tahap define. Tahap developmentberisi pembuatan rancangan menjadi produk dan menguji validitas produk. Tahap disseminationberupa penyampaian hasil produk yang telah teruji untuk dimanfaatkan oleh pihak lain yang memiliki kepentingan serupa. Hasil dari penelitian ini berupa desain pembelajaran pada mata kuliah Pendidikan Matematika SD berbasis Multiple Intelligence. Kelayakan produk desain pembelajaran diuji oleh 2 orang ahli yang telah menerapkan pembelajaran Multiple Intelligence. Kelayakan produk dari ahli diperoleh dengan hasil amat baik.
Permasalahan yang sering terjadi saat ini adalah kecelakaan kerja pada PT galang kapal. Faktor penyebab kecelakaan seperti, Kelalaian manusia, Peralatan yang digunkanan serta system manajeman yang ...diterapkan dalam proses kerja, Contoh kecelakaan kerja dari beberapa sumber Koran dan berita di kota Batam yaitu terbakar di dalam kapal,tertimpa besi berat dan wajah melepuh terkena minyak kapal. Tujuan penelitian adalah memprediksi kecelakaan kerja, memperkecil resiko kecelakaan kerja dan Cara mengantisipasi kecelakaan kerja. Medode Mamdani merupakan cara yang tepat dalam memprediksi kecelakaan kerja. Langkah kerja metode mamdani, pertama menentukan fuzification, mesin iferensi dan nilai hasil akhir berupa nilai output Hinggan menghasilkan keputusan dalam memprediksi kecelakaan kerja. Batasan dan cakupan penelitian ini 1. Memprediksi tingkat kecelakaan kerja. 2.Kriteria penyebab kecelakaan kerja 3.Menggunakan metode Mamdani dan Implementasikan menggunakan Software Matlab. Manfaat penelitian mengurangi resiko kecelakaan kerja,
Kata kunci: Logika fuzzy, Metode Mamdani Defuzifikasi
Abstract
The problem that often occurs today is a work accident at Shipyard Companies. Factors causing accidents such as human negligence, equipment used and management systems applied in the work process. Shipyard The examples of work accidents from several newspapers and news sources in Batam are burning inside the ship, hit by heavy iron and blistered faces exposed to ship oil. Therefore, the objective of this research is how to predict work accidents, minimize the risk of workplace accidents and how to anticipate workplace accidents. Moreover, Mamdani method is the right way to predict work accidents. The step ofMamdani method; first determinefuzzification, the efficiency of machine and the final value in the form of output values until it produces a decision in predicting work accidents. Limitation and scope of this research, 1. Predict the level of workplace accidents. 2. Criteria for the cause of work accidents 3. Using the Mamdani method and implementing it using. The benefits of research reduce the risk of workplace accidents.
Keywords: Fuzzy Logic, Mamdani, Defuzzification Method
A leader-follower robot is used to perform different tasks without continuous human assistance. The movement of robot leader-follower to environment who do not structure, avoid persecution and ...achieving goals is very difficult. Related to the problem, the robot leader-follower requires navigating robots independently using Interval Fuzzy Logic Type-2 (IFLT) 2 Algorithm. The IFLT 2 algorithm performance is successfully applied to this leader-follower robot, with 8 base rules less than the Fuzzy Logic Type 1 Algorithm. This simulation, the robot successfully moves to avoid obstacles and go hand in hand with the position of the follower robot always following the position of the robot leader.
Sayur adalah bahan makanan yang berasal dari tumbuhan seperti batan, bunga, dan daun untuk asupan nutrisi dalam tubuh. Sehingga pemenuhan sayur perlu ditingkatkan dengan menerapkan metode baru dalam ...bertanam sayur. Salah satu metode yang sukses dalam pemenuhan kebutuhan sayur adalah dengan menerapkan sistem hidroponik. Sistem hidroponik adalah media bertanam sayur dengan menggunakan air sebagai asupa nutrisi. Disini menerapkan sistem hidroponik Nutrient Film Technique (NFT) yaitu sebuah sistem berbudidaya hidroponik dengan akar tumbuh pada lapisan nutrisi secara terus-menerus. Yang menjadi hal penting dalam berhidroponik adalah pemenuhan nutrisi pada tanaman dengan benar. Pada penelitian ini mengontrol sayur pakcoy menggunakan logika fuzzy yang dapat di monitoring secara online menggunakan Internet of things pada smartphone. Sensor yang digunakan dalah sensor TDS dan ultrasonic yang digunakan sebagai input, sedangkan keluaran yang diberikan oleh kendali sistem ini adalah lama bukaan pompa. Pompa terbagi menjadi tiga, yang pertama adalah pompa untuk air, yang kedua adalah pompa untuk nutrisi A, dan yang terakhir adalah pompa untuk nutrisi B. Pada sistem ini telah dilakukan kontrol nutrisi pada sayur pakcoy menggunakan kontrol logika fuzzy dan dapat dimonitoring secara jarak jauh menggunakan aplikasi Blynk di smartphone. Sistem ini dapat berjalan dengan baik yaitu mampu menjaga nutrisi sayur hidroponik pada yanama pakcoy pada rentang 900-1400 ppm.
ABSTRAKRacing line merupakan daerah lintasan yang berguna untuk pebalap atau pengemudi mendapatkan akselerasi maksimum. Dalam penelitian mobil listrik, racing line tidak hanya berguna untuk ...mendapatkan akselerasi maksimum, namun juga berguna untuk mendapatkan hasil efisiensi tertinggi terutama pada saat mobil berada di tikungan, hal ini disebabkan mobil listrik menghasilkan daya yang lebih besar pada saat berada di tikungan dibandingkan dengan lintasan lurus. Pemilihan racing line serta proses kontrol kecepatan pada mobil listrik yang baik pada tikungan bertujuan untuk mengurangi konsumsi daya pada motor serta meningkatkan hasil efisiensi mobil. Untuk dapat meningkatkan hasil efisiensi pada mobil listrik perlu ditambahkan sebuah ECU (Electronic Control Unit) dengan kontrol fuzzy logic sebagai pengendali kecepatan mobil secara otomatis pada saat mobil berada di tikungan, dengan penambahan kontrol fuzzy logic serta sensor sudut belok ini konsumsi daya yang dihasilkan oleh mobil saat berada di tikungan menjadi lebih rendah serta hasil efisiensi mobil lebih tinggi.Kata kunci: Racing Line, Sistem ECU, Logika Fuzzy ABSTRACTIn the research of electric cars, the racing line is not only useful for getting maximum acceleration, but it is also useful to get the highest efficiency results especially when the car is round the corner, this is due to electric cars producing greater power when in a curved compared to a straight track. The selection of a racing line and speed control process on a good electric car on the curved aims to reduce the power consumption of the motor and increase the efficiency of the car. To be able to increase the efficiency of the electric car, an ECU (Electronic Control Unit) is added by fuzzy logic controls as a car speed controller automatically when the car is in the corner, with the addition of fuzzy logic controls and turn-angle sensors. The car when on the curved becomes lower and the results of higher car efficiency.Keywords: Racing Line, ECU System, Fuzzy Logic
ABSTRAKPenelitian ini bertujuan menginvestigasi algoritma kendali pada plant level air yang terdistribusi pada dua tangki. Terdapat dua metode yang digunakan yakni kendali PI-D yang ditempatkan pada ...masing-masing unit pengendali lokal (LCU) dan kendali Fuzzy sebagai unit pengendali utama (MCU) dimana performa sistem dapat di-monitoring pada Human Machine Interface (HMI). Kendali PI-D (tipe B) dipilih untuk mengantisipasi persoalan setpoint kick yang sering muncul ketika digunakan kendali PID konvensional. Hasil penelitian menunjukkan respons kendali PI-D dapat mengatasi setpoint kick ditandai dengan perubahan smooth ketika setpoint berubah. Respons kendali PI-D pada HMI menunjukkan hasil yang baik direpresentasikan melalui error steady state dapat bernilai 0, overshoot 0% dan settling time 0,01 detik. Disamping itu, kontrol Fuzzy yang digunakan pada MCU dapat menghasilkan nilai setpoint (SV) yang tepat untuk masing-masing LCU, sehingga diperoleh respons kendali di atas.Kata kunci: LCU, MCU, PI-D, Level Air, Logika Fuzzy ABSTRACTThis study aims to investigate the control algorithm on the plant water level distributed in two tanks. There are two methods used, namely PI-D control placed on each local control units (LCU) and Fuzzy control as the Main Control Unit (MCU) and synchronization for Human Machine Interface (HMI) and monitoring. The PID control (type-B) was chosen to anticipate the setpoint kick problem that often arises when conventional PID controls are used. The results showed that the PI-D control response was able to overcome the setpoint kick which represented by smooth acting of actuator response . Response of the PI-D control on the HMI shows a good response by a steady state error of 0, an overshoot of 0%, and a settling time of 0.01 seconds. Besides that, Fuzzy logic used in the MCU can produce the right setpoint (SV) value for each LCU, so that the control response above is obtained.Keywords: LCU, MCU, PI-D, Water Level, Fuzzy Logic
PDF
