Danas su sve traženiji slobodno dostupni satelitski podaci visoke rezolucije poput podataka dobivenih iz Landsat satelitske misije. Karakteristika Landsat podataka je površinska razlučivost snimki od ...30 m x 30 m. Za neke uporabe ta razlučivost nije dovoljna. Landsat satelitska misija, počevši od satelita Landsat 7, prikuplja pankromatski kanal koji služi za povećanje razlučivosti snimki. Ovim radom analiziran je utjecaj fuzije multispektralnih i pankromatskih snimki na promjenu površine šumskog područja koristeći nenadziranu klasifikaciju. Na temelju izvornih snimki izračunat je vegetacijski indeks normalizirane razlike (engl.
Normalized difference Vegetation indeks,
NDVI) te se takva indeksirana slika koristila kao referentna slika za potrebe daljnje usporedbe. Izvorne snimke prva četiri kanala (plavi, zeleni, crveni i blizu–infracrveni) izoštrene su uporabom osmog (pankromatskog) kanala satelita Landsat 7. Iz tih snimki, na temelju četvrtog (blizu-infracrvenog) i trećeg (crvenog) kanala, izračunat je NDVI. Uz taj postupak provedeno je izoštravanje (fuzija) referentne NDVI snimke. Usporedbom dobivenih slika s referentnom izabrane su slike za klasifikaciju. Nad izabranim slikama provedena je nenadzirana klasifikacija K-means, te je utvrđeno da slika dobivena bikubičnom interpolacijom i izoštravanjem brzom metodom intenzitet–boja–zasićenost (engl. Fast intensity-hue-saturation, FIHS) na temelju prethodno izoštrenih kanala predstavlja najkvalitetnije rješenje.
Demand for high quality free satellite data is increasing. Currently the most popular and known mission is Landsat satellite mission. This mission ensures ground resolution of 30 m x 30 m. For some application, this ground resolution is not sufficient. Landsat mission, starting from the Landsat 7 satellite, collects panchromatic band that is used to increase resolution of images.
This paper analyzes the impact of multispectral and panchromatic image fusion on unsupervised classification. Based on original recordings NDVI (Normalized difference vegetation index) is calculated. This indexed image is used as reference image for the purpose of further comparison. The original images of first four bands (blue, green, red and near-infrared) are sharpened using eighth (panchromatic) band gathered with Landsat 7 satellite. From this bands, based on forth and third band, NDVI is calculated. With this calculation it is conducted pansharpening of reference NDVI image. Images for classification was chosen by comparing obtained images. Selected images was classified with K-means unsupervised classification algorithm, and it was determined that image calculated with bicubic interpolation and sharpened with fast intensity-hue-saturation (FIHS) algorithm on previously sharpened bands represents the best solution.
Time-efficient fault analysis and diagnosis of analog circuits are the most important prerequisites to achieve online health monitoring of electronic equipments, which are involving continuing ...challenges of ultra-large-scale integration, component tolerance, limited test points but multiple faults. This work reports an FPGA (field programmable gate array)-based analog fault diagnostic system by applying two-dimensional information fusion, two-port network analysis and interval math theory. The proposed system has three advantages over traditional ones. First, it possesses high processing speed and smart circuit size as the embedded algorithms execute parallel on FPGA. Second, the hardware structure has a good compatibility with other diagnostic algorithms. Third, the equipped Ethernet interface enhances its flexibility for remote monitoring and controlling. The experimental results obtained from two realistic example circuits indicate that the proposed methodology had yielded competitive performance in both diagnosis accuracy and time-effectiveness, with about 96% accuracy while within 60 ms computational time.
Sažetak. Prevalencija stenoze spinalnog kanala slabinske regije u stalnom je porastu zbog starenja pučanstva. Naime, unatoč etiološkoj raznovrsnosti, ona najčešće nastaje kao posljedica ...degenerativnih promjena na kralježnici. Nema općeprihvaćene klasifikacije stenoze spinalnog kanala slabinske regije. Za postavljanje dijagnoze potrebno je povezati nalaze iz anamneze, kliničkog statusa i slikovnih metoda zajedno s elektrofiziološkim nalazima. Liječenje bolesnika sa stenozom spinalnog kanala slabinske regije može biti konzervativno (farmakološko i nefarmakološko) i kirurško, s tim da se u potonjem u posljednje vrijeme preferiraju minimalno invazivne tehnike. U ovom radu dajemo sveobuhvatni suvremeni pogled na stenozu spinalnog kanala slabinske regije.
In this paper we study the problem of Bayesian sensor fusion for dynamic object tracking. The prospects of utilizing measurements from several sensors to infer about a system state are manyfold and ...they range from increased estimate accuracy to more reliable and robust estimates. Sensor measurements may be combined, or fused, at a variety of levels; from the raw data level to a state vector level, or at the decision level. In this paper we mainly focus on the Bayesian fusion at the likelihood and state vector level. We analyze two groups of data fusion methods: centralized independent likelihood fusion, where the sensors report only its measurement to the fusion center, and hierarchical fusion, where each sensor runs its own local estimate which is then communicated to the fusion center along with the corresponding uncertainty. We compare the prospects of utilizing both approaches, and present explicit solutions in the forms of extended information filter, unscented information filter, and particle filter. Furthermore, we also propose a solution for fusion of arbitrary filters and test it on a hierarchical fusion example of two of the aforementioned filters. Hence, the main contributions of this paper are systematic comparative study of Bayesian fusion methods, and a method for hierarchical fusion of arbitrary filters. The fusion methods are tested on a synthetic data generated by multiple Monte Carlo runs for tracking of a dynamic object with several sensors of different accuracies by analyzing the quadratic Rényi entropy and root-mean-square error.
Upotreba nanotehnologije u području hrane sa svojim mogućim raznovrsnim
primjenama ima mogućnost da uvelike promijeni ne samo dosadašnji način
proizvodnje i pakiranja već transporiranja i čuvanja ...hrane. Upotrebom
nanotehnologija u hrani povećava se sigurnost hrane, omogućuje kvalitetnija
dostava novih funkcionalnih sastojaka pomoću hrane, te produljuje vijek trajanja
proizvoda. Pod pojmom nanotehnologije u hrani podrazumijeva se primjena
nanotehnologija u proizvodnji pakovina za hranu i primjena nanotehnologija
izravno na prehrambene proizvode. U proizvodnji nanopakovina upotrebljavaju
se nanosenzori za detekciju patogena i kontaminanata, nanosenzori za sljedivost
i kontrolu proizvoda, nanočestice za poboljšavanje mehaničkih svojstava i
biorazgradivosti pakovine, te nanočestice antibakterijskih svojstava. Dostava
novih sastojaka u hranu obavlja se pomoću koloida, liposoma, nanoemulzija
ili nanolaminata čime prehrambeni proizvod postaje zdravstveni preparat ili
lijek. Povećanje istraživanja primjene nanohrane nose sa sobom i moguće
opasnosti od uzimanja nanohrane po zdravlje potrošača, te će se morati donijeti
znanstveno utemeljeni propisi koji će definirati upotrebu nanotehnologija u
hrani.
This paper presents an approach for ego-motion estimation based on a Time-of-Flight (ToF) camera. It is applied in real-time on a mobile robot platform during mission.
The proposed method utilizes ...the coherence of depth and reflectance data of ToF cameras by detecting image features on reflectance data and estimating the motion on related depth data. This motion estimate is fused with data from an inertial measurement unit in order to gain higher accuracy and robustness, especially in situations when image registration fails.
Results are benchmarked against reference poses from an accurate laser ranger finder-based localization.
Bol u slabinskom dijelu kralježnice je važan javnozdravstveni problem u cijelom svijetu. Kirurško liječenje uključuje spinalnu fuziju kao operativnu tehniku kojoj je cilj izazvati sraštavanje dva ...susjedna kralježka i postići njihovu imobilizaciju, u cilju sprječavanja pojave boli. Kako bi se postiglo sraštavanje, u spinalnim fuzijama se koristi nekoliko osteoinduktivnih materijala koji potiču stvaranje nove kosti između kralježaka. Najčešće korišteni materijal je autograft. Uporaba autografta sa sobom nosi i razne komplikacije te je postotak neuspjelih spinalnih fuzija relativno visok. Kako bi se postigao manji morbiditet i veća uspješnost spinalnih fuzija, na animalnim modelima su testirani razni materijali i molekule koji bi mogli zamijeniti trenutno korištene materijale i unaprijediti standardnu tehniku spinalne fuzije. Jedan od najperspektivnijih kandidata uključuje koštane morfogenetske proteine (BMP). Od svih koštanih morfogenetskih proteina, BMP2 i BMP7 su najčešće korišteni u animalnim modelima spinalne fuzije. Poslijednjih godina, u prektliničkim i kliničkim ispitivanjima se počeo koristiti i BMP6. U sklopu istraživanja potencijala koštanih morfogenetskih proteina kao alternative autograftu, provedena su mnoga istraživanja koja uključuju „proof of concept“ korak, pokuse učinkovitosti i sigurnosti, testiranje raznih nosača za BMP molekule te pokuse koji uključuju najčešće komplikacije. Ovaj rad donosi pregled dosadašnje uporabe koštanih morfogenetskih proteina u modelu posterolateralne spinalne fuzije kunića.
Koštani morfogenetski proteini (BMP) čine grupu čimbenika rasta i diferencijacije unutar TGFβ nado- bitelji. Oni induciraju stvaranje ektopične i ortotopične endohondralne kosti te su uključeni u ...regulaciju stanične proliferacije, diferencijacije, apoptoze i mezenhimalno-epitelne interakcije u važnim tkivnim morfogenetskim procesima izvan koštanog sustava. Koštane naprave koje sadrže BMP2 i BMP7 pro- tein odobrene su za poboljšanje koštanog cijeljenja kod pacijenata s defektima dugih cjevastih kostiju i kod prednje spinalne fuzije kralježnice. Međutim, zbog visoke cijene i mnogobrojnih nuspojava koje su uključivale pojavu heterotopičnih osifikacija, retrogradnu ejakulaciju i bol, njihova je klinička prim-
jena ograničena. U ovom smo preglednom radu raspravili otkriće BMP molekula, njihovu biologiju i primjenu u kliničkim studijama s posebnim osvrtom na nedavno otkrivenu novu autolognu koštanu napravu (ABGS) koja sadrži BMP6. Novi ABGS sastoji se od nosača autolognog koaguluma (ABC) s otopljenim BMP6 koji je ključan za pokretanje diferencijacije mezenhimalnih stanica u smjeru stvaranja endohondralne kosti. ABC je ispunio sve potrebne uvjete za formulaciju optimalnog nosača za BMP6 isključivo zbog jednostavnosti priprave i primjene te odsustva imunogenog i upalnog odgovora na mjestu implantacije. Uz dodatak alografta ili sintetičke keramike što je potvrđeno na životinjskim modelima došlo je do značajnog povećanja volumena te poboljšanja mikroarhitekture novonastale kosti. Prvo kliničko ispitivanje provedeno je na pacijentima s distalnim prijelomima radijusa (faza I studije), a drugo na pacijentima koji su podvrgnuti visokoj osteotomiji tibije (faza I/II studije) bez uočenih ozbiljnih nuspojava. Trenutno je u tijeku studija OSTEOproSPINE u kojoj se testira učinkovitost ABGS u kom- binaciji s koštanim alograftom u bolesnika s kroničnim bolovima u leđima uzrokovanim degenerativnim promjenama intervertebralnog diska. Nova ABGS koštana naprava značajna je prekretnica i napredak u području koštane biologije te regenerativne medicine koštanog sustava.
Fuzijske metode u liječenju križobolje KEJLA, Zvonimir; PEROVIĆ, Darko
Fizikalna i rehabilitacijska medicina,
10/2010, Letnik:
21, Številka:
3-4
Web Resource
PDF
