U ovom radu Chien-Hrones-Reswick pravila biti će korištena za podešavanje parametara PID regulatora, pošto ovo pravilo za podešavanje parametara PID regulatora daje najbolje rezultate za proces ...praćenja. Zatim će u programskom paketu Matlab biti napravljen simulink model za eksperiment u kojem će se koristiti Chien-Hrones-Reswick pravila. Simulink model dati će odzive koji će biti prikazani. Parametri za PID regulator koji će biti dobiveni na osnovu ove metode,biti će parametri PID regulatora koji će biti programiran u programskom paketu Step 7 Basic. Tako dobiveni PID regulator će vršiti regulaciju temperature vode u kadi za pranje masnih dijelova na vrijednost od 75ºC.
Prikazana je upotreba Chien-Hrones-Reswick pravila za podešavanje parametara PID regulataora, jer se
njegovim korištenjem najbolje prate regulabilne veličine. U programskom paketu Matlab osmišljen je ...simulacijski
model korištenjem Chien-Hrones-Reswick pravila. Napravljen je model za eksperiment u kojem su se koristila Chien-
Hrones-Reswick pravila za prikaz odziva promatranih vrijednosti. Parametri dobiveni ovom metodom su parametri
PID regulatora programiranog u programskom paketu Step7 Basic. Pomoću tako programiranog PID regulatora
provedena je regulacija temperature u kadi za pranje masnih dijelovana vrijednosti od 75ºC. Ovim će se dobiti zadane
vrijednosti, dobra regulacija temperature. Na isti način se može regulirati neka druga veličina gdje je potrebna puno
veća točnost.
