In this paper, a new method is proposed for improving the fundamental extraction by wavelet transform. This method uses the discrete wavelet transform (DWT), FIR filter and inverse discrete wavelet ...transform (IDWT). In the proposed method, frequency interference is allowed to occur at the extracted frequency bands by DWT. DWT output signal is filtered by FIR then the IDWT is used to reconstruct the filtered signal. This process improves the quality of extracted fundamental component and transient response. To verify the validity of the proposed method, the electric distribution system of electric arc furnaces (EAFs) of Mobarakeh Steel Company is simulated in MATLAB software. Finally the fundamental component of the voltage of point of common coupling (PCC) is extracted by proposed method and DWT and IDWT method.
Ovo istraživanje provedeno je kako bi se ispitali čimbenici koji utječu na korištenje usluga elektroničke uprave kod generacije Y i Z pomoću modela prihvaćanja javnih usluga e-participacije koji se ...temelji na TAM modelu, modelu povjerenja i teoriji planiranog ponašanja. Model je empirijski testiran anketnim ispitivanjem 100 studenata Sveučilišta u Zadru i daljnje testiran upotrebom SEM modela. Rezultati ukazuju na prikladnost korištenog modela u kontekstu prihvaćanja usluga elektroničke uprave. U radu je ispitan utjecaj sedam nezavisnih konstrukata („Očekivana korisnost“, „Očekivana jednostavnost upotrebe“, „Očekivana kontrola ponašanja“, „Povjerenje u internet“, „Povjerenje u državu“, „Subjektivna norma“, „Stav prema ponašanju“) na namjeru korištenja javnih usluga sustava e-Građani te je potvrđena pozitivna i signifikantna povezanost „Očekivane korisnosti“ s „Namjerom korištenja“. Dobiveni rezultati ukazuju na potrebu za većim angažmanom javne uprave u osvješćivanju građana o prednostima i koristima sustava e-Građani, ali i za pružanjem većeg broja usluga namijenjenih generacijama Y i Z.
Hrvatska će formalno završiti svoj tranzicijski proces pristupanjem u punopravno članstvo u Europskoj uniji. Proces promjena od socijalističkog društva i gospodarstva ka demokratskom i tržišnom ...sustavu trajao je skoro 23 godine, pod pretpostavkom da Hrvatska formalno postane članica 2013. godine. Naslovi dosadašnjih uvodnih radova u zborniku s tradicionalnog savjetovanja Hrvatskog društva ekonomista počinjali su sa “Quo Vadis Croatia…?”. Ovaj put taj naslov izostavljamo budući da je Hrvatska na kraju čvrstog i sigurnog puta ka Europskoj uniji. Hrvatska je na pragu Europske unije. Hrvatsko društvo ekonomista je kroz aktivnosti svojih članova pratilo proces tranzicije Hrvatske, ukazivalo na prilike koje se Hrvatskoj i drugim tranzicijskim zemljama stvaraju kroz proces demokratizacije i stvaranja tržišnog gospodarstva, ali isto tako upozoravalo na opasnosti koje donosi tranzicijski proces. Zbornici radova s tradicionalnih savjetovanja HDE-a u Opatiji su svojevrsna novija (dvadesetogodišnja) hrvatska eko nomska i polit-ekonomska povijest. Budući da je hrvatska povijest puno duža, kako politička tako i ekonomska, u zbornicima se mogu naći i radovi koji opisuju ekonomsku povijest Hrvatske i prije početka tranzicije. U najvećoj mjeri, radovi u Zbornicima, a još više izlaganja na tradicionalnim savjetovanjima, su analiza različitih mjera ekonomske politike koje su različiti nositelji vlasti poduzimali u proteklih dvadesetak godina. Opći zaključak svih naših aktivnosti jest da Hrvatska mora imati aktivnu ekonomsku politiku, a aktivna ekonomska politika mora se oslanjati na odgovarajuću koncepciju i strategiju razvoja.
In a network robot system, a robot and a sensor network are integrated smoothly to develop their advantages and benefit from each other. Robot localization, sensor network calibration and environment ...mapping are three coupled issues to be solved once network robot system is introduced into a service environment. In this article, the problem of simultaneous localization, calibration and mapping is raised in order to improve their precision. The coupled relations among localization, calibration and mapping are denoted as a joint conditional distribution and then decomposed into three separate analytic terms according to Bayesian and Markov properties. The framework of Rao-Blackwellized particle filtering is used to solve the three analytic terms, in which extended particle filter is used for localization and unscented Kalman filter is used for both calibration and mapping. Simulations have been performed to demonstrate the validity and efficiency of the proposed solutions.
The paper is based on the research by RAS Institute of sociology, October-November 2014. It attempts to analyze the state of the popular consciousness of Russian population that was formed in 2014, ...with the Crimean and Ukrainian events, unofficially dubbed “The Crimean Anomaly”. As shown in the paper, the popular consciousness had experienced an actualization of the archetypal consciousness level that represents the “proper” place of Russia in the world and the relationship between the government and the people. The majority of Russian people consolidated around governmental actions, as happens during mobilization, yet in this case, the mobilization took place against the background of a deep value gap, global radicalization due to radical political and ideological figures, and against the background of non-mobilizable poignant, not archetypal, values and mental setups. Thus, as the author of the paper believes, The Crimean Anomaly will cause the “New Russian Agenda” to emerge.
Grgurevo ili „Tjeranje Turaka“ jedinstveni je požeški vinogradarski običaj kojim se svake godine 12. ožujka požeški vinogradari u svojim vinogradima, pucajući iz malih topova, uz obilje vina, hrane i ...veselja, prisjećaju povijesnog događaja/legende prema kojoj su Požežani krajem 17. stoljeća pod vodstvom fra Luke Ibrišimovića Sokola zauvijek istjerali Osmanlije.
Promatrajući običaj od zasada pronađenog prvog pisanog spomena 1825. godine do danas, kroz spomenicu požeškoga Franjevačkog samostana, periodiku te rukopise i dnevnike možemo pratiti transformaciju njegovih elemenata uvjetovanu povijesnim i društvenim promjenama.
Posebno su drastične promjene u obilježavanju Grgureva od Drugog svjetskog rata do 90-ih godina prošlog stoljeća, tijekom kojeg je razdoblja Grgurevo preživjelo u svega nekoliko elemenata, i to zahvaljujući nekolicini vinogradara. Otada pa sve do današnjih dana Grgurevo se nastavilo obilježavati te je taj dan proglašen Danom grada uz korištenje njegovih turističkih potencijala, a drastične se promjene nastavljaju, samo u drugom smjeru.
Istraživanje na terenu otvorilo je i brojna pitanja, odnosno nove teme vezane uza sam običaj Grgureva, kojima bi se etnolozi, radi rasvjetljavanja običaja, trebali posvetiti u svojim daljnjim istraživanjima.
Cilj rada je analiza prihoda globalne glazbene industrije u kontekstu udjela prihoda koji su ostvareni sinkronizacijom i autorskim pravima. Glede metodologije, rad se temelji na analizi financijskih ...podataka o prihodima pojedinih kategorija glazbene industrije. Temeljno istraživanje usmjereno je analizi prihoda od streaminga glazbenih sadržaja, autorskih prava i sinkronizacije, odnosno analizi prihoda nove medijske industrije, koji su rezultat tehnološkog napretka u proizvodnji i distribuciji medijskog sadržaja. Rezultati istraživanja ukazuju na mali udio prihoda od sinkronizacije i autorskih prava u ukupnim prihodima glazbene industrije, dok su prihodi od streaminga postali dominantni prihodi glazbene industrije. Istovremeno, digitalna transformacija medija i poslovanja značajno je utjecala na pad prihoda od fizičkih nosača zvuka, što je rezultat razvoja tehnologije i pripadne promjene navika korisnika. Zaključno, digitalna transformacija glazbene industrije omogućila je ostvarivanje prihoda iz novih oblika komodizacije glazbenog sadržaja. Usprkos opće prihvaćenom narativu o digitalnoj transformacij koji bi fokus prihoda okrenuo prema autorskim pravima i sličnim oblicima komodizacije prava, najveći dio prihoda ostvaruje se od streaminga, dok su prihodi od prodaje fizičkih nosača zvuka još uvijek drugi najveći prihod glazbene industrije.
U radu se istražuje kako društvene podjele utječu na razinu kon- solidacije demokracije u Nigeriji. Pronalazi se da je mnoštvo et- ničkih skupina u zemlji pogodovalo stvaranju društvenih sukoba i ...podjela kojima su, uz kolonijalizam, u znatnoj mjeri potpomogli i vjerski frakcionalizami i borba za kontrolu nad gospodarskim resursima. Ispostavilo se da se višegodišnje izlaganje tako nasta- lim dubokim krizama negativno odrazilo na konsolidaciju demo- kracije pa su dugotrajni obrasci narušena političkog i društvenog predstavljanja zagušili potencijale za institucionalnu konsolida- ciju. Stoga povijesno ukorijenjene i složene društvene podjele u Nigeriji nisu uspjele postići konsenzus izvan stranačkih okvira, uslijed čega je proces demokratske konsolidacije i tranzicije obi- lježen neuspjesima u postizanju stabilnosti cjelokupna političkog sustava i njegovih aktera.
U članku se razmatra postupak rešavanja problema višeatributnog odlučivanja na jednom nivou kriterijuma i prezentuje metod zasnovan na elementima kompromisnog odlučivanja, Lp metrici i TOPSIS metodu. ...Daju se preporuke za formiranje početne matrice odlučivanja i transformaciju raznorodnih kriterijumskih vrednosti. Kompromisna rešenja dobijaju se na osnovu vrednosti funkcija Lp metrike i njihovih kombinacija sa koeficijentima − funkcijama relativne verodostojnosti zavisnim od dimenzija problema. Dobijena rešenja zavisna su od parametra p u Lp metrici koji je balansirajući faktor između rešenja sa najvećom ukupnom koristi i rešenja sa minimaks odstupanjima kriterijumskih vrednosti od ideala i antiideala. Ako se zahteva jedinstveno rešenje, ono se dobija objedinjavanjem svih funkcija Lp metrike i primenom vektora sličnosti varijanata idealu, kojim je obuhvaćen i uticaj antiideala. Prikazan je i postupak dobijanja kompromisnih rešenja na osnovu vrednosti elemenata parcijalnih vektora sličnosti idealu i uticaj subjektivno određenog antiideala na rešenja. Primena metoda prikazana je numeričkim primerom. / A method for solving multiple-attribute decision-making problems at one criterion level is discussed, followed by a presentation of a method based on compromise programming elements, Lp metrics and the TOPSIS method. Suggestions for forming the initial decisionmaking matrix have been given as well as for the transformation of multiple criteria values. Compromise solutions are obtained based on the values of Lp metrics functions and their combinations with coefficients – functions of relative credibility depending on solution dimensions. The obtained solutions depend on the parameter p in Lp metrics, parameter p being a balancing factor between the solution with the highest total utility and the solution with minimax deviations of criteria values from the ideal and negative-ideal solutions. If a unique solution is required, it is obtained by encompassing all Lp metrics functions and by applying the vector of similarity to ideal solution, which also includes the negative-ideal solution influence. The article shows a method for obtaining compromise solutions based on the values of elements of partial similarity to ideal vectors and the influence of a subjectivelly determined negative ideal on solutions. The method application has been illustrated by a numerical example. / В работе рассматриваются процессы решения проблем мультиатрибутного суждения на одном из уровней критериев, а также представлен метод компромиссного программирования, Lp матрицы и метод TOPSIS. В работе представлены рекомендации для создания первичной матрицы суждения и трансформации различных критериев значений. Компромиссные решения выводятся на основании значений функций Lp метрики и их комбинирования с коэффициентом – функций относительной точности, зависящих от характера проблемы. Полученные решения зависят от параметров р и Lp метрики, являющихся балансным фактор между самым благоприятным решением и решениями с относительными (мин/макс) отклонениями в значениях критериев от идеального и антиидеального. В случае, если требуется единое решение, необходимо объединить все функции Lp метрики и применить вектор сходства вариантов идеалу, который включает влияние анти-идеала. В работе приведен пошаговый процесс принятия компромиссных решений, принятых на основании элементов частичного сходства с идеалом и влияния на решение субъективно определенного анти-идеала. Для наглядности применения данного метода приведены численные примеры.
Budimpeštanski koordinatni sustav jedan je od starih koordinatnih sustava u kojima je u 19. stoljeću izvedena izmjera i izrađeni su katastarski planovi na području današnje Hrvatske. Za ...transformaciju koordinata iz Budimpeštanskog sustava na području hrvatskog dijela Baranje u Gauss-Krügerovu projekciju izračunati su, na osnovi pet identičnih trigonometrijskih točaka, parametri afine transformacije za dva polja. Izračunati su i parametri jedinstvene afine transformacije za cijelo područje Baranje u Hrvatskoj. Za svako polje dano je i standardno odstupanje točaka nakon transformacije.