Samovozeč mobilni robot za sledenje poti in izogibanje oviram s pomočjo kamere : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Pangerc, Jernej
Samovozeč robot mora biti sposoben, na podlagi slike, prevoziti progo na kateri so lahko tudi ovire. Namen naloge je razviti algoritem, ki lahko iz črno-bele (sivinske) slike določi pot sledenja in ...ovire. Kot edini senzor se uporablja fiksno nameščeno kamero resolucije 160x120 slikovnih točk. Algoritem najprej pretvori sivinsko sliko v bitno sliko, nato na bitni sliki določi položaj poti (sledilna črta) čez celo sliko in položaj ovire. Robot se mora ogniti oviri, vendar še vedno slediti poti. Rezultati kažejo, da se z raznimi procesi filtracije da sliko obdelati, da dobimo okolico bele barve, pot in ovire pa črne barve. Algoritem uspešno prepozna pot in ovire, uspešno določi tudi smer izmikanja oviri.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Pangerc], 2016
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
