UP - logo
(UL)
  • Uporaba metode linearizacije v okviru dinamike sistema togih teles [Elektronski vir]
    Rogelj, Jakob, strojnik ; Čepon, Gregor ; Boltežar, Miha
    Določevanje parametrov spojev predstavlja poglavitno težavo pri mehanizmih za popis odziva biodinamskih sistemov. Določitev neznanih lastnosti spojev se izvede na osnovi posodabljanja modela, ki ... temelji na primerjavi numerično in eksperimentalno določenih modalnih parametrov. Določitev modalnih parametrov na osnovi numerične integracije nelinearnih diferencialnih enačb skupaj s Fourierevo transformacijo je precej zamudna računska operacija, zato ta metoda ni najbolj primerna za izvedbo občutljivostnih analiz. V prispevku je predstavljena alternativna metoda, ki omogoča linearizacijo sistema nelinearnih diferencialnih enačb II. reda ter določitev modalnih parametrov z izvedbo modalne analize. Na primeru mehanizma treh togih teles je prikazana verifikacija predlagane metode linearizacije. Metoda linearizacije se izkaže kot zanesljiva in učinkovita, zato je primerna za izvedbo občutljivostnih in optimizacijskih analiz. Z izvedbo občutljivostne analize lahko določimo ustrezno lego, v kateri ima izbrana torzijska vzmet vpliv predvsem na eno izmed lastnih frekvenc sistema, kar občutno poenostavi postopek določitve neznanih togosti spojev.
    Vrsta gradiva - prispevek na konferenci
    Leto - 2017
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 15658011