Načrtovanje poti z algoritmom A* na mikrokrmilniku Arduino : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo

(UL)

Načrtovanje poti z algoritmom A* na mikrokrmilniku Arduino : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo

Mesojedec, Matej

V tem diplomskem delu je predstavljena implementacija A* algoritma za načrtovanje poti in trajektorije na mikrokrmilniku Arduino UNO. Načrtovanje poti pogosto obravnavamo kot problem iskanja ... najkrajše poti od začetnega do končnega vozlišča v grafu. Glavni izziv pri implementaciji predstavljajo omejene zmogljivost mikrokrmilnika, saj algoritem zasede veliko delovnega pomnilnika. Rezultat dela predstavlja implementirani program, ki je časovno in prostorsko optimiziran z ustreznimi podatkovnimi tipi, prioritetno vrsto ter časovno in prostorsko varčnim načinom izračuna hevristične vrednosti.

Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle

Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Mesojedec], 2020

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 32413699

Povezava(-e):
Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Išči dalje

Zaloga
Zaloga v drugih knjižnicah

Knjižnica	Signatura – lokacija, inventarna št. ...	Status izvoda
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana	VS 817 IN: 60000817	prosto - za čitalnico

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Mesojedec, Matej
Vrabič, Rok	30914

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema