Este artículo analiza las esculturas de los ángeles niños de Salzillo a partir de su biografía, religiosidad y lo expresado en la literatura artística y textos devocionales. Salzillo buscó la belleza y perfección formal asociadas al ser celestial. El desnudo infantil permitía una libertad que utilizó hasta llegar a los límites tolerados por la censura. Aunque se inspiró en modelos vivos, observando el decoro, alcanzó sus mayores logros expresivos cuando pudo observar a sus hijos, incluso con el recuerdo de los que habían muerto. Plasmó sentimientos y lágrimas en rostros, con manos reforzando el mensaje. Cuidó la policromía y subordinó la disposición de los ángeles niños a la figura principal. Se reflexiona sobre la función y cambios al representar esta experiencia visionaria, del gusto de la piedad popular y que conectaba emocionalmente con el devoto.