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Recenzirano
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Sven-Olaf Lindert; Höfler, Christian; Schlacher, Kurt
Elektrotechnik und Informationstechnik, 01/2018, Letnik: 135, Številka: 3Journal Article
Die kommerziell erhältlichen Automatisierungssysteme sind sehr kostspielig. Hinzu kommen meist Lizenzgebühren für Software zur Simulation und Automatisierung. In diesem Artikel wird die Lösung einer anspruchsvollen Automatisierungsaufgabe, die Balancierung eines Balles auf einem rotierenden Rad, durch offene Software und preiswerte Hardware beschrieben. Zum Einsatz kommen der Einplatinencomputer Raspberry PI, das offene Hardware-Automationssystem BIOE und offene Software.
