Razvrstavanje podataka s nesigurnošću je vrlo istraživano područje. Ovaj rad posvećen je razvrstavanju objekata koji imaju nesigurnost 2D položaja uzrokovanog gibanjem objekata. Položaj pokretnog objekta izvještava se periodički, i stoga položaj objekta sadrži nesigurnost i opisan je funkcijom gustoće razdiobe (PDF). Podaci o takvim objektima i njihovim položajima čuvaju se u distribuiranim bazama podataka. Broj objekata s nesigurnošću može biti jako velik i dobivanje kvalitetnog rezultata u razumnom vremenu je zahtijevan zadatak. Najjednostavnija metoda za razvrstavanje je UK-means, u kojoj se računaju sve očekivane udaljenosti (ED) od objekata do središta grozdova. Stoga je UK-means nedjelotvorna metoda. Kako bi se izbjeglo računanje očekivanih udaljenosti predstavljene su brojne metode za odbacivanje. U radu je dan pregled postojećih metoda i predložena kombinacija dviju metoda. Prva metoda je nazvana podjela područja skupa podataka (SDSA) i kombinirana je s poboljšanom simetralnom metodom kako bi se skratilo vrijeme razvrstavanja podataka s nesigurnošću. Pomoću SDSA metode područje skupa podataka je podijeljeno na mala pravokutna područja i promatraju se samo objekti koji se nalaze u tom području. Koristeći mala pravokutna područja nudi se mogućnost za paralelno procesiranje, jer su područja međusobno neovisna i mogu se računati na različitim jezgrama procesora. Provedeni su pokusi kako bi se pokazala uspješnost nove kombinirane metode.