Applying partial domination in organizing the control of the heterogeneous robot group

E-viri

PDF

Celotno besedilo

Recenzirano Odprti dostop

Applying partial domination in organizing the control of the heterogeneous robot group

Misyurin, S Yu; Nelyubin, A P; Potapov, M A

Journal of physics. Conference series, 04/2019, Letnik: 1203, Številka: 1

Journal Article

The article discusses the formulation of the problem of multicriteria design of a robotic system consisting of a group of robots, with the aim of achieving specified targets. A new approach to organizing the control of such robotic systems based on the partial dominance of decisions over target indicators is proposed. Illustrative examples of the application of the approach for UAV groups are given.

Išči dalje

Avtor

Misyurin, S Yu | Nelyubin, A P | Potapov, M A

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Citiranje

Tema