Design of FPGA Based Robot Arm Controller Using Verilog HDL

E-viri

Recenzirano Odprti dostop

Design of FPGA Based Robot Arm Controller Using Verilog HDL

Noorbasha, Fazal; Yogeshwar, K; Mahendra Reddy, Y; Jain, Neelesh Kumar; Verma, Ashish; Kishore, Kakarla Hari

Journal of physics. Conference series, 04/2023, Letnik: 2471, Številka: 1

Journal Article

Abstract This article describes the controlling of robot arm using different operations with choice. It is a programmable arm to hold and place the objects. Also it can change the position of the objects. The addition features are added to robotic arm using a reprogrammable FPGA mechanism. The robotic arm parts are jointed to give flexible move and rotate movements. We have used spartan3 FPGA to implement and test the robot arm conditions. We have used digital controlling inputs to control the robot arm directions.

Išči dalje

Avtor

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Citiranje

Tema