VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Razvoj in primerjava metod vodenja mobilnega robota v referenčno lego : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoOsolnik, Marko, 1995-Uporaba mobilnih robotov vsako leto narašča. Zaradi hitrega ritma v industriji so zahteve po krajših časovnih intervalih procesov in večja produktivnost vse bolj ostre. V modernih proizvodnih ... sistemih so mobilni roboti postali ključni del sistema za hiter ter varen prevoz materiala. V diplomskem delu je obravnavan razvoj mobilnega robota pri pozicioniranju za prevoz materiala v industriji. Sistem je implementiran z strojno-programskim okoljem ROS in programskim jezikom C++. Predstavljena je zgradba robota, programsko okolje v katerem se izvaja razvoj algoritmov ter področja uporabe mobilnega robota. Opisan je tudi algoritem za procesiranje slike zunanje kamere in različne metode za vodenje mobilnega robota v referenčno lego. Zaključek temelji na preizkusu in primerjavi rezultatov z različnimi metodami, ugotovitvah in predlogih za možne nadgradnje sistema.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Osolnik], 2019Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16877851
Avtor
Osolnik, Marko, 1995-
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
mobilni roboti |
metode vodenja |
kamere |
krmiljenje |
robotski operacijski sistem |
programski jezik C++ |
mobile robots |
guiding methods |
cameras |
steering |
robotic operating system |
C ++ programming language
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Osolnik, Marko, 1995- | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: