Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Robotika. Laboratorijski praktikum [Elektronski vir]
    Šlajpah, Sebastjan ...
    Skripta vsebujejo navodila za delo z roboti v Laboratoriju za robotiko in navodila za izvedbo laboratorijskih vaj pri predmetu Robotika. Na začetku se bralec poduči o varnosti pri delu z roboti. ... Sledijo navodila za upravljanje robotov in izvedbo praktičnih vaj na industrijskih robotih Motoman MHS, ABB IRB 1600, Epson E2S651 in sodelujočem robotu ABB IRB 14000 ter simulacijskih vaj, ki zajemata homogene transformacije v okolju Matlab ter vodenje robota v notranjih koordinatah.Skripta bralca seznani s prostorskimi transformacijami, izračunom direktnega kinematičnega modela, robotskim vidom, kalibracijo in uporabo robotskih orodij, sinhronim delom dveh robotov ter izvedbo vodenja robota.
    Vrsta gradiva - učno gradivo ; neleposlovje za odrasle
    Izdaja - 1. elektronska izd.
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : Založba FE, 2018
    Jezik - slovenski
    ISBN - 978-961-243-357-4
    COBISS.SI-ID - 297960448

    Povezava(-e):

    http://www.robolab.si/~sebastjans/pubs/
    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

Vnos na polico