-
Določitev tlačno-deformacijske karakteristike mehkega pnevmatskega prijemala : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programNoč, Špela, inženirka strojništvaV okviru naloge smo izdelali in analizirali robotski prst narejen po vzorcu PneuNet robotskih aktuatorjev. Področje mehke robotike je hitro razvijajoče se podpodročje splošne robotike. Navdihuje ga ... narava, ki nam vsak dan dokazuje, da lahko z mehkimi strukturami dosežemo visoko natančnost, hitro aktivacijo in gibanje ter precizno oprijemanje tudi najbolj delikatnih objektov. Zaradi nerodnosti togih, trdnih robotov, so trdni roboti, bolj kot ne, nevarni za delo z ljudmi, kar z mehkimi roboti kmalu ne bo več problem. Osredotočili smo se na merjenje upogiba aktuatorja in njegove odvisnosti od nadtlaka apliciranega v votline aktuatorja. Meritve smo večkrat ponovili, nato pa jih obdelali s pomočjo različnih programskih orodij. Opravljena je bila analiza za določitev razmerja med apliciranem nadtlakom in ukrivljenostjo aktuatorja.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [Š. Noč], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 72882691
Avtor
Noč, Špela, inženirka strojništva
Drugi avtorji
Brojan, Miha
Teme
diplomske naloge |
mehka robotika |
mehki strukturni elementi |
pnevmatska aktuacija |
3D tisk |
navdihnjeno iz narave |
teorija velikih premikov |
thesis |
soft robotics |
soft structural elements |
pneumatic actuation |
3D printing |
inspired by nature |
large deformation theory
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Noč, Špela, inženirka strojništva | |
Brojan, Miha | 24560 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.