VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Določitev tlačno-deformacijske karakteristike mehkega pnevmatskega prijemala : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Noč, Špela, inženirka strojništva
V okviru naloge smo izdelali in analizirali robotski prst narejen po vzorcu PneuNet robotskih aktuatorjev. Področje mehke robotike je hitro razvijajoče se podpodročje splošne robotike. Navdihuje ga ...narava, ki nam vsak dan dokazuje, da lahko z mehkimi strukturami dosežemo visoko natančnost, hitro aktivacijo in gibanje ter precizno oprijemanje tudi najbolj delikatnih objektov. Zaradi nerodnosti togih, trdnih robotov, so trdni roboti, bolj kot ne, nevarni za delo z ljudmi, kar z mehkimi roboti kmalu ne bo več problem. Osredotočili smo se na merjenje upogiba aktuatorja in njegove odvisnosti od nadtlaka apliciranega v votline aktuatorja. Meritve smo večkrat ponovili, nato pa jih obdelali s pomočjo različnih programskih orodij. Opravljena je bila analiza za določitev razmerja med apliciranem nadtlakom in ukrivljenostjo aktuatorja.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [Š. Noč], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
