-
Krmilni algoritmi za navigacijo avtonomnih mobilnih robotov v ravnini : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnjeMarinović, MarioNa že razvitem mobilnem robotu sta bili opravljeni nalogi sledenja na tleh narisani črti in sledenja steni na eni izmed obeh strani robota. Za dosego zadanih ciljev so bili uporabljeni trije različni ... algoritmi % na digitalnem mikrokrmilniku sprogramirano klasično PID krmiljenje, implementacija mehke logike in implementacija umetne nevronske mreže. Opisana je teorija delovanja vsakega izmed algoritmov in podana primerjava njihove uporabnosti, tako po sami zahtevnosti sredstev za izvedbo kot po delovanju v praksi. V zaključku dela so podani predlogi za bodoče izboljšave in poglobitev v to tematiko.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Marinović], 2015Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 14030363
Avtor
Marinović, Mario
Drugi avtorji
Butala, Peter, 1953-
Teme
magistrska dela |
umetna inteligenca |
PID krmiljenje |
mehka logika |
umetne nevronske mreže |
robotsko sledenje črti |
robotsko sledenje steni |
robotsko sledenje steni |
master thesis |
artificial intelligence |
PID controller |
fuzzy logic |
artificial neural networks |
robot line following |
robot wall following |
robot wall following
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000087 IN: 70000087 MAG 87 IN: 70000087 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Marinović, Mario | |
Butala, Peter, 1953- | 06765 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.