Knjižnica tehniških fakultet, Maribor (KTFMB)
-
Nekalibrirano vodenje robota s pomočjo računalniškega vida : doktorsko deloKlobučar, RokRaziskave s področja vodenja robota s pomočjo računalniškega vida so zelo pomembne. V doktorski disertaciji je opisano vodenje robotskega manipulatorja.Za vodenje s pomočjo umetnega vida je ... uporabljena polno povezana usmerjena nevronska mreža. Uporabljena je povsem nova arhitektura nevronske mreže in nov algoritem nevronske mreže. Nobeno poznavanje kinematike robota in kalibracUo kamere ni potrebna. Nevronska mreža se uči s pomočjo vrha robota. Po učenju smo testirali natančnost nevronske mreže. Nevronska mreža je morala generirati notranje koordinate glede na zunanjo trajektorijo. Eksperiment je bil izveden na paralelnem manipulatorju z dvema prostostnima stopnjama. Pokazali smo, da lahko s pomočjo taksne arhitekture nevronske mreže robota opravlja zadane naloge. V nalogi je predstavljena aplikacija nevronske mreže za ocenitev nelinearne transformacye med vrhom robota v sliki in notranjih koordinat. Eksperimentalni primeri potrjujejo zanesljivost predlagane metode. Eksperimentalne rezultate smo primerjali s podobno metodo imenovano Broydenova metoda za nekalibrirano vodenje robota s pomočjo umetnega vida.Vrsta gradiva - disertacija ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - [Maribor : R. Klobučar], 2008Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 243113984
Povezava(-e):
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM
Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.siDostop z namenskih računalnikov v prostorih NUK
Avtor
Klobučar, Rok
Drugi avtorji
Šafarič, Riko |
Brezočnik, Miran
Teme
roboti |
računalniški vid |
vizualno vodenje |
usmerjene nevronske mreže |
robots |
computer vision |
visual servoing |
feedforward neural network
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
pisarna A-003 (FERI) DD KLOBUČAR R. Nekalibrirano pisarna A-003 (FERI) DD KLOBUČAR R. Nekalibrirano |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Klobučar, Rok | 24408 |
Šafarič, Riko | 06824 |
Brezočnik, Miran | 12657 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: