Razvoj mobilnega robota za trening tenisa : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Ulčar, Tone
Robotizirani sistemi se vse bolj uporabljajo na področju športa. Primer tega so naprave, namenjene treniranju tenisa. Le-te so zmožne izstreljevanja žogic poljubnih hitrosti, smeri in rotacij, kar ...teniškim igralcem omogoča lažji napredek pri igri. Na žalost pa so vse obstoječe naprave stacionarne, kar močno omeji pristnost teniškega treninga napram igri s soigralcem. Cilj magistrske naloge je razvoj mobilne platforme, sposobne premikanja in izstreljevanja teniških žogic po celotnem teniškem igrišču, in algoritma, ki bo zagotavljal robustno lokalizacijo mobilne platforme med premikanjem. V magistrskem delu so opisane glavne mehanske in elektronske komponente, potrebne za razvoj mobilnih robotov. Predstavljene so najpogosteje uporabljene procesne enote in komunikacijski protokoli, ki zagotavljajo zanesljivo procesiranje in prenos podatkov. Razvita je bila robotska platforma in predstavljena njena kinematika. Pregledana je bila literatura s področja lokalizacije, vse od najosnovnejšega komplementarnega filtra, pa do Kalmanovega filtra in njegovih izpeljank. Opisan je proces prototipiranja in validiranja lokalizacijskega algoritma v programskem jeziku Python. Izvedene so bile testne trajektorije ter predstavljeni in ovrednoteni končni rezultati.
Vrsta gradiva - magistrsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Ulčar], 2023
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
